伴随运动相关论文
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析；通过修正的Grübler-Kutzba......
无论是在车辆、船舶领域,还是航空航天领域,发动机的性能和寿命都是影响其能否正常运行的关键技术问题。发动机的性能测试和寿命预......
由于少自由度并联机器人具有使用较高的加速度、较大的承载和自重比、较高的运动精度的特点，被广泛的应用在工业生产线上。大多数的......
作为新型复杂机构的空间耦合机构,不仅具有复杂的空间多环网状结构,而且各分支的运动也并不独立,各分支之间的运动相互耦合。目前,......
履带车辆依靠其良好的路面通过性能在现代军事、农业、建筑业、工程领域等发挥着十分重要的作用。特别是在军事方面,现代战争对履......
履带车辆的高机动性要求履带车辆行驶速度更高、加速能力更强。机动性的提高对提升高速履带车辆的战场生存能力、遂行多种作战任务......
2008年11月,在中国康复研究中心首次召开“成人神经系统疾病的Bobath理论基础学习班”[1-2],到2011年5月共举办3期.学习班学员对于......
原本在家安享晚年的退休干部老王，前段时间因为头痛、记忆力下降，左手无力，走路摇摇晃晃，到医院检查，医生看了CT片，分析可能是胶质瘤，需要......
空间少自由度并联机器人机构和传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单,设计制作和控制的成本都相对较低的特点。作为少自由度并......
学位
张家堂,郎森阳,孙斌,等.中国新药杂志,2000,9(11):774-776.rn原发性震颤是一组伴随运动出现的以双手、上肢和头部震颤为特征的神经......
通过对伴随运动运动学的研究。推导出伴随卫星与主星相对运动运动学关系，论述了其三方面的应用；假设主星轨道为圆，推导了地心固连坐标......
3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生。为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动......
[PP]S类并联机构包括3-PRS、3-RPS、3-RRS和3-PPS四种构型,可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景。伴随运动是[PP]S......
[PP]S类并联机构可实现1移动自由度和2转动自由度,具有广泛的应用前景。2-PRS-PRRU并联机构属于[PP]S类并联机构。运用螺旋理论分......
3-UPU并联机构对运动副间隙较为敏感，容易形成奇异，当前方法对其奇异特性进行消除，存在并非正常的转动问题，也就是伴随运动，形成干扰。......
研究一类具有2个转动自由度的，n-4R并联指向机构。这类机构具有3条以上的4R支链，在其运动过程中始终存在一个对称面，动、基平台以及各......
目的分析含有闭环单元的三自由度2-UPS/(S+SPR)R并联机构是否具有伴随运动,并对该机构的位姿正逆解进行分析。方法利用欧拉变化得......
针对望远镜副镜姿态和焦距自动调整的需求,设计了副镜三自由度并联支撑机构构型,分析了它们的运动学特性并讨论了构型的选取.首先,......
空间指向机构是指在空间环境下带动有效负载实现转动运动与定位的专用空间机构,可以实现对目标的搜索、跟踪、定位等功能,其主要应......
提出一种新型3-UPU对称并联机构,其动、定平台始终关于中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。运用螺旋理论对......
针对现代装备的高性能要求,本文提出利用冗余驱动并联机构来提升技术装备的整体驱动能力和提高机构的容错性能,并系统研究驱动冗余......
目的针对二自由度的UPS+UPR+S并联机构对该并联机构是否具有伴随运动以及对该并联机构的位姿正逆解进行分析。方法通过旋转变化矩......
根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首......
