3自由度相关论文
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
3自由度超声电机利用圆柱定子的3种同频共振模态(2个正交的弯曲摇摆振动和1个纵向振动),两两分别叠加、合成,通过摩擦驱动球转子分......
为了满足打磨小型零件的需要,提出一种新型3自由度并联打磨机构,应用螺旋理论对该机构进行自由度计算分析,然后应用PRO/E软件建立......
以某飞机尾旋特性为例,在水平风洞中利用具有3自由度的模型支撑装置开展飞机尾旋特性研究并进行理论分析;将基于3自由度装置的建模......
提出一种3自由度球齿轮,轮齿齿面由渐开线环形齿面和半球型锥齿轮弧形齿面组合而成,可实现无原理误差传动。基于渐开线成形原理和......
提出一种采用板簧支撑结构的3自由度球形行波型超声波电机．概述该电机基本结构和驱动原理，使用板簧结构较好地解决了球转子与行波定......
提出一种新型3自由度并联机构来解决LED分选机的高速分选问题。首先研究了该机构自由度，该机构能提供3个方向上的纯转动；再结合自由......
斗轮堆取料机（简称斗轮机）为3自由度,有直线、回转和俯仰3个方向的运动。实际工作中取料采用连续回转＋断续行走＋手动俯仰的方式。斗轮......
研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法，引入影响系数（感度）概念，建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型，运用误差独立......
以3UPU型3自由度并联机构为研究对象，对其进行了运动学分析。通过基准坐标系和运动坐标系建立矢量方程，利用解析法求出机构逆解的解......
并联机器人作为一种新型机器人,具有刚度高,误差小,动力性能强等特性。根据大量并联机器人文献,介绍了多种结构形式的3自由度并联......
基于传统索单元理论的覆冰输电线舞动模型不能考虑平动和扭转的耦合作用以及扭转非线性.考虑绝缘子串和相邻跨度的刚度的影响,基于......
对Tripod并联机器人进行了运动学分析,计算了机构自由度,采用矢量代数法和数值法求出了运动学位置逆解和位置正解。利用Jacobian矩......
论述了3自由度平面并联机器人的6种基本结构类型:RRR、PRR、RPR-Ⅰ、RPR-Ⅱ、RRP和PRP,以及其运动学求解的共性和个性问题.以RPR-......
针对光学系统等精密调整系统中,在紧凑的空间内实现简单、小范围、多自由度精密调整,设计了一个3自由度手动微调平台。在机构的设......
为了满足航空制造领域中零部件精密装配系统对精密定位的需求,开发了一种基于柔顺机构的三自由度精密定位系统,具有两个移动及一个......
为了研究正交3自由度平动并联机构平台,设计了该并联机构平台构型;利用校正后的Kutzabach-Grubler自由度计算公式验证该并联机构平......
首先基于3自由度柔索并联机构模型,通过对索端重物进行正、逆运动学分析找到重物位置坐标与索长输入的相互关系。在此基础上,运用......
圆柱定子3自由度球转子超声波电机利用一个定子的3种共振模态的两两叠加、合成,分别驱动一个球转子的3个自由度的旋转运动,三相同......
工业机器人的发展已经有了近百年的历史,随着计算机技术、电子技术的迅速发展,以及日趋高度自动化的工业企业的要求,工业机器人在2......
提出一种新型3-UPU对称并联机构,其动、定平台始终关于中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。运用螺旋理论对......
给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了......
在激光切割过程中辅助气体喷射焦点始终位于激光照射材料焦点的后方，能够有效地提高激光切割的质量和速度。在切割过程中，基于要实时......
能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密......
基于并联机构的组成原理，设计了可用于颗粒物料分级的3自由度混联振动筛。振动筛主要由筛箱、振动电动机、电动机固定座、弹簧......
3自由度并联机器人具有结构相对简单、高刚度、低惯性力、大栽荷和高速能力的特点，在工业生产及其他领域有着广阔的应用前景，引起了......
