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转矩伺服相关论文
独轮机器人动力学建模及力矩控制研究
本文通过分析独轮机器人的组成结构,利用Lagrange方程建立了其动力学模型。由于所建动力学模型具有很强的非线性,因此利用泰勒级数......
学位
动力学模型
独轮机器人
状态反馈控制
直流电机
转矩伺服
开关磁阻电机推进系统模拟螺旋桨负载装置的研究
电力推进以其诸多的优越性已成为船舶推进方式的发展方向,而螺旋桨推进器作为负载在电力推进系统中占有重要地位。开关磁阻电机具有......
学位
开关磁阻电机
螺旋桨特性
负载模拟
电力推进
转矩伺服
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