轮廓误差估计相关论文
机器人柔顺操作是当前研究和应用领域的热点问题。由于操作过程中接触力可能随位置变化,因此机器人需要具备指定位置处的指定力（即......
轮廓误差是衡量多轴进给系统高速高精度加工性能的重要指标,轮廓运动控制也因此成为高速高精度加工中的重要研究课题。近年来如何......
机械加工不断向着高速高精度的方向发展。如何在高速加工中依然保证高精度,是数控技术研究的一个重要课题。高精度是指轮廓误差小,......
近年来,以智能手机为代表的电子产品需求量越来越大,消费者对产品的外观等品质要求也相应的提高,因此电子产品的金属边框和玻璃轮......
针对工业控制中常出现的双轴伺服系统轮廓控制问题,在分析典型曲线轨迹轮廓误差的基础上,设计了一种具有位置闭环反馈和轴间协调控......
随着我国航空航天技术不断发展,对运载火箭的续航能力要求提高。整体型薄壁结构件因为其重量轻、可减少装配时长、提高装配质量,被......
针对直驱XY平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时精度较差这一问题,该文提出一种精密轮廓跟踪控制方法。首先,利用参考轮廓和当前......
多轴伺服系统的跟踪误差为当前运动位置到期望位置的误差向量,传统的跟踪控制以跟踪误差来表征控制性能,以减小跟踪误差作为控制的......
