逆合成孔径雷达(ISAR)是一种高分辨率成像雷达,能够对飞机、导弹、舰船和天体等目标进行成像,在军事和民用方面都有很重要的意义。......

同步定位与制图(SLAM)是指机器人在构建周围环境地图的同时将自己在其所构建的地图中定位。多机器人自身所具有的高效及鲁棒特性能......

针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM......

关键人物与背景区域的颜色过于接近,造成二者的颜色差异不明显。传统算法是基于相邻图像灰度差值进行关键人物捕获的,无法避免由于......

为获取高空间分辨率的清晰图像，设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像，其中一片CMOS传感器获......

随着计算机视觉技术和微电子技术的快速发展，利用图像信息估计无人机飞行姿态和空间位置的研究成为自动导航控制领域的研究热点，为高......

在目标跟踪过程中,由于跟踪目标的移动、变形或者被遮挡,容易造成目标丢失。对KCF算法进行改进,增加目标丢失检测和运动轨迹估计的......