选择性交互相关论文
群集机器人的协同避险,表征为机器人对外部威胁的集体应对行为。针对基于"平均一致性"规则的速度选择机制在群集机器人协同避险过......
群集系统的分群行为,表征为一个聚合的母群分裂成若干子群的现象。作为群集系统的固有运动模式,分群行为不仅弥补了单一组群运动难......