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本文以月球车遥操作方法为研究重点，借鉴目前较成功行星车的遥操作控制系统，通过对其遥操作过程、遥操作模式和遥操作控制模块的研究......
该文面向空间机器人遥操作,应用三维预测仿真和遥传感器反馈监控技术,建构了遥操作机器人的客户端仿真系统.实现了简单的柔顺力控......
针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题,提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统;重点研究了融合双......
目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性.遥编程技术的提出为这些问题......
在空间遥科学实验应用中,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题.本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基......
针对空间机器人的特点设计了多种遥操作控制模式，提出了空间机器人遥操作分层控制结构LATSR（ Layered Architecture for Teleoperati......
大时延遥操作是空间遥操作机器人研究中的一项关键技术.如何克服通讯延迟和有限带宽的影响是大时延遥操作研究的焦点.本文首先阐述......
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定......
