酉交矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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空间五杆RCRCR机构的位移分析

为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分......

期刊

位移分析 RCRCR 欧拉公式对偶矩阵酉交矩阵输出方程矩阵形式圆柱副运动副机器人领域

六自由度机器人位姿逆解研究

随着科技水平的不断发展，机器人的应用越发广泛，位姿控制是其实际应用的首要问题，本文着眼于对于多自由度串联型机器人的位姿逆解，对逆......

学位

六自由度机器人运动学方程位姿逆解析配消元法酉交矩阵

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