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六自由度机器人位姿逆解研究
随着科技水平的不断发展,机器人的应用越发广泛,位姿控制是其实际应用的首要问题,本文着眼于对于多自由度串联型机器人的位姿逆解,对逆......
学位
六自由度机器人
运动学方程
位姿逆解
析配消元法
酉交矩阵
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