六自由度机器人相关论文
以提高生产效率、降低生产成本等优势,机器人代替人工在工业生产中的使用与日俱增。机械臂作为工业机器人的重要分支,其应用环境也......
军用螺栓紧固件的硬度是军用飞机安全性能的重要指标。手动批量检测螺栓的硬度,易使操作人员产生疲劳,存在人力成本高、效率低的问......
随着机器人技术的快速发展,机器人得到了更广泛的应用,使用的人群也越来越多。面对传统机器人示教编程有着难度高、过程繁琐以及要......
上甑工艺是白酒酿造中的关键一步,传统的上甑方式为人工手动上甑,劳动强度大、效率低,且酒质和产酒率因人而异。装甑现场温度高、......
六自由度机器人装配技术是一项具有广泛应用前景的前沿技术,面对现代生产制造模式定制化、小批量的特点及市场多元化需求,传统的示......
六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作。本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度......
视觉定位技术是机器人装配作业系统中使用的关键技术之一。目前视觉定位主要采用单目、双目或立体相机等设备,然而这些设备存在防......
《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
在机器人手眼协调中，无标定机器人克服了基于标定方法在实际应用中的缺陷和困难，因此成为研究学者们的研究热点。本文以六自由度机器......
近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还......
目前，大多数的工业机器人仍然采用传统的在线示教编程的方法。其示教过程烦琐，需要重复大量单一的体力劳动，且必须在现场才能进行示教......
随着机器人产业的蓬勃发展,以及该产业属于能源密集型产业,如何降低机器人作业过程中的能耗是推动该产业升级的关键所在。基于能量......
六自由度机器人写字是机器人应用中非常重要的一部分,而六自由度机器人写字控制算法是完成写字任务非常关键的环节,当六自由度机器......
航空发动机的研制是中国航空工业发展的关键问题,位居我国十三五规划纲要“百大工程”之首,在国防建设和军事科学等领域都具有十分......
智能时代的发展,使人类社会已经悄然向着‘工业4.0’加速迈进;制造业作为社会发展的支柱产业之一,已经在发展速度上领先于其他行业......
随着机器人技术的发展，机器人应用领域的不断扩大，对机器人的性能提出了更高的要求。作为机器人的核心部分，机器人控制器系统结构一直......
关节摩擦的存在是造成机器人伺服系统性能降低的客观因素之一。当工业机器人进行轨迹移动时,摩擦势必会导致末端执行器的位置偏差,......
自由曲面在模具、汽车、航空航天、船舶等领域有着广泛应用。目前，国内对自由曲面的研磨、抛光精密加工很大程度上依靠人工作业。人......
随着科技水平的不断发展，机器人的应用越发广泛，位姿控制是其实际应用的首要问题，本文着眼于对于多自由度串联型机器人的位姿逆解，对逆......
随着工业机器人应用领域日益扩大,机器人在应用中需要实时抓取运动速度较快的物体,高速视觉伺服机器人控制系统研究得以开展。在建......
文章以六自由度机器人为研究对象,采用齐次坐标变换的理论,对机器人结构及D.H参数进行了分析、建模和求解。得到了机器人期望位姿......
讨论了一种求解六自由度机器人动力学问题的方法,基于ADAMS仿真软件构建机器人的虚拟样机模型,模拟其在不同工况下运动,求出各关节......
机器人的控制是机器人领域的一大难点。提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样......
为了解决传统标定过程中标定困难、标定精度不高等难题，基于六自由度机器人面向带有旋转特征的曲面零件，提出一种八点标定方法。该方......
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC（computerized pr......
全面介绍基于项目学习（PBL）的定义、内涵、构成要素、分析方法以及项目设计与实施步骤，并以“六自由度机器人开发”项目的每一个步骤......
六自由度机器人系统中有的控制器参数较多,优化目标和控制器参数之间的函数关系有时无法直接得到,难以用解析方法进行区分.因此,本......
随着放射治疗技术的高速发展,精确放射治疗技术广泛地应用于临床肿瘤治疗。多自由度高精度机器人逐渐被应用于放疗过程中对病人的......
以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术。在分析机器人传动系统结构和各关节之间......
随着工业机器人应用领域的不断扩大以及现代工业的快速发展,人们对工业机器人性能的要求越来越高,高速、高精度、智能和模块化成为......
为实现机器人搬运过程安全管理，设计了以ABB IRB120六自由度机器人搬运过程为研究对象的监控系统。被搬运物体为彩色圆柱形物块，采用......
文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、各轴机构传动方式以及电机、减速机的选型。创建了三维模型,利用A......
六自由度串联机器人在工业生产中有着广泛的应用,用来替代人从事重复性、危险性的工作。随着机器人技术的发展,机器人控制系统也朝......
通过对机器人计算机仿真的研究,应用OpenGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿-欧拉动态平衡法求解机器人的......
对国产机器人BRIR801-5进行运动学分析,采用MATLAB工具箱Robotic Toolbox对机器人进行了建模仿真,通过轨迹规划得到关节位移、角速......
随着现代工业生产自动化程度的不断提升,工业机器人在各行各业的应用越来越广泛。本文以REBOT-V-6R-650六自由度机器人为研究对象,......
为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟......
针对六自由度机器人路径规划问题,采用D-H法建立机器人的运动学方程,提出逐加步长算法,搜索有效路径,仿真结果证明了该算法的有效......
为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题，提出了一种新的推导MOTOMAN机器人逆运动学的方法．在解的推导过......
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六自由度机器人,结合了控制技术、计算机技术、传感器技术等多学科知识。由于具有六个自由度,所以机器人动作灵活。面对日益增长的......
针对机器人在运动过程中遇到较大的冲击和振动问题,为减轻冲击和振动的影响得到平滑的线条,延长机器人的使用寿命,以实验室的六自......
构建了一种以六自由度机器人为运动平台的光学遥感成像半实物仿真系统,利用共线条件方程的齐次坐标变换形式建立了仿真系统的成像......
针对如何提高六自由度机器人逆运动学的求解精度问题,采用FGA对RBF神经网络的节点中心向量、基宽向量以及网络隐含层到输出层的权......
随着工厂生产线自动化程度的日益提高和计算机技术的迅猛发展,工业机器人在机械加工行业中得到越来越广泛的应用。目前,国内多数厂......
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计......
