钢丝绳建模相关论文
ADAMS没有针对钢丝绳这一类大变形的物体直接建模的工具.为了完成旋转挂梁起重机起升系统的仿真,通过对钢丝绳绕组的简化确定了衬......
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为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳......
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoPara......
利用VB和ADAMS 2个软件协同作业的方式对钢丝绳建立动力学仿真模型,指出ADAMS中钢丝绳这类大变形挠性构件建模的难点,给出了宏命令......
设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘......