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双臂机器人能够代替人们完成重复繁琐的工作,其在医疗、工业、航天和服务等领域得到了广泛应用。桌面清洁是人们每天都要重复完成......
介绍了一种绳传动弧形结构导引头,分析了其结构特点和工作原理,并通过拉格朗日方程建立导引头的动力学模型。动力学分析表明导引头......
随着社会的发展,世界各国的人口老龄化问题日益严重,而由于各种疾病或事故造成的肢体残疾,丧失基本的独立生活能力的残疾人数量也......
与众多移动机器人相比,腿式移动机器人具有更好的机动性和地形适应能力,而轮式移动机器人具有更快的移动速度和转向能力。轮腿复合......
现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混......
