挠性驱动单元相关论文
对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU......
为减缓机器人脚底冲击，设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人，该机器人髋关节俯仰关节由FDU—Ⅱ型挠性驱动单元驱动；搭建F......
双足步行机器人的研究开始于上世纪60年代，经过50多年的发展已成为机器人技术领域的一个主要研究方向。人类常速步行着地冲击力为体......
柔性驱动应用范围越来越广泛,与刚性驱动相比,柔性驱动在吸振,减缓冲击,以及能量存储方面更有优势,因此设计一种机器人关节用模块......
设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘......
