钢丝绳建模相关论文
ADAMS没有针对钢丝绳这一类大变形的物体直接建模的工具.为了完成旋转挂梁起重机起升系统的仿真,通过对钢丝绳绕组的简化确定了衬......
为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度，运用Adams软件的二次开发功能，通过Adams和MATLAB／Simulink联合仿真的方式，求解钢丝绳......
设计了一种四足机器人,采用绳传动和“十”字型髋关节相结合的腿部结构,足部采用具有可复位和减震功能的双弹簧结构。采用CreoPara......
超深井石油钻机是为满足钻采地层深处油气资源的需要而发展起来的一种新型钻机,在石油生产工业中占有越来越重要的地位。井架作为......
设计一种钢丝绳传动、动滑轮组增力的机器人关节用模块化挠性驱动单元,其特点是轻型小巧、安装方便、双向驱动、挠性输出。基于粘......
