队形运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

队形运动控制相关论文

双参考点切换的多移动机器人队形运动控制方法

为描述机器人队列的运动过程，从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型．在传统leaderfollowing队形控制的基础上，引入切换控制......

期刊

队形运动控制多移动机器人切换控制位姿 formation motion control multiple mobile robots switching

看过本文同时还关注