陀螺寻北相关论文
首先本文详细的研究光纤陀螺性能的两个重要指标：标度因数和零偏稳定性。对FOG-M01型光纤陀螺进行了小速率标度因数的测试和零......
光纤陀螺是一种新型角速率传感器,相对于传统机电陀螺,无运动部件和磨损部件,具有可靠性高、寿命长、体积小、质量轻、功耗低、动......
非陀螺寻北是在加速度计的基础上发展起来的一种惯性测量寻北系统,稳速精度是影响寻北精度的重要因素之一.电机的稳速控制是解决转......
会议
抗差估计是在粗差不可避免的情况下，选择适当的估计方法使未知参数估值尽可能避免粗差的影响，得出正常模式下的最佳估值。基于抗差估......
为了分析悬挂式摆式陀螺寻北仪悬带摆角和质心平动，从摆式陀螺寻北原理出发，由动静法推导了重力矩下摆式陀螺寻北运动的动力学方程，分......
为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响。在此基础上设计了一种基于TMS320LF240......
论文充分利用ARM芯片高性能和接口丰富的特点,在原有以PC104为处理器的基础上重新设计了寻北方位仪计算机系统的软、硬件,以ARM芯......
分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动......
针对样机陀螺仪中由于半导体激光器功率变化带来的寻北精度降低问题,设计一种基于位置敏感探测器控制的稳恒功率控制系统。其原理......
外界扰动是通过摆式陀螺寻北仪的悬带从基座传递到陀螺房,为了分析悬带对外力矩的传递规律,从摆式陀螺寻北仪结构出发,由拉格朗日......
充分利用ARM芯片高性能和接口丰富的特点,在原有以PC104为处理器的基础上重新设计了寻北方位仪计算机系统的软硬件,以ARM芯片LPC22......
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给......
