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首先本文详细的研究光纤陀螺性能的两个重要指标：标度因数和零偏稳定性。对FOG-M01型光纤陀螺进行了小速率标度因数的测试和零偏测试，分析了标度因数的稳定性、非线性度和零偏、零偏稳定性、零偏重复性。其次，利用Allan方差法对影响光纤陀螺性能的噪声因素进行分离。对常见的五种噪声因素包括角度随机游走、零偏稳定性、速率随机游走、速率斜坡和量化噪声建立了陀螺随机误差模型。最后，本文进行了光纤陀螺寻北系统的研究。确定了光纤陀螺的寻北方案，并依照此方案完成了光纤陀螺寻北系统的测试，得到了寻北系统的初始精度，验证了光纤陀螺寻北的可行性；进行了光纤陀螺寻北系统DSP控制单元的硬件设计，pcb电路板制作，完成了寻北、数据解算、数据存储及输出相应软件编程。