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随着感知传感器的快速发展,使用激光雷达进行环境感知已成为自动驾驶领域重点研究课题之一。激光雷达具有不易受天气影响且可直接......
由3D激光雷达采集的3D点云数据已成为无人驾驶汽车获取道路信息的重要来源,在基于点云数据的众多环境感知算法中,障碍物检测与动态......
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