地面检测相关论文
在自动驾驶的研究中,激光雷达正越来越受到大家的青睐。机械式激光雷达具有360°的检测范围,经常被用来实现环境感知;固态激光雷达......
国内外普遍采取测井方式进行井下油套管泄漏检测,但是,测井作业具有操作过程复杂、安全风险高、作业时间长及经济成本高等缺点,而......
为实现高精度航天设备时序信号的地面检测,设计了一套基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的专用地面检测系统,时间数字转换电路(TDC)......
本文以空间GPS 数据接收及其定轨应用为背景,开展GPS 辅助处理单元的开发和研制以及地面检测系统研制工作。本文首先调研了GPS 相......
从全球范围来看,汽车产业正经历着车辆智能化的技术变革。基于视觉传感器的前方车辆检测有助于使车辆具备人类认知外界环境的能力,......
面向服务机器人使用廉价的RGB-D摄像头自主构建室内3维地图的需求,提出一种鲁棒的图像对齐方法.基于特征点的匹配集计算帧间变换,......
通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计.通过I2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并......
对接触网地面检测系统的原理、功能、数据采集软件等各方面做了详细的分析,在数据采集的设计中采用了双CPU控制的数据采集系统,能......
为了对空间遥感光谱仪器进行光学性能检测,设计并实现了空间遥感光谱仪器光学性能地面检测系统。该系统包含硬件和控制软件两部分;......
近年来，复合射孔技术取得了突飞猛进的进展，但是至今还没有建立一套行之有效的地面检测方法，影响了该技术的进一步发展。本文提出使用......
讨论了检测盘形悬式瓷绝缘子的火花间隙法、电压分布法、测量绝缘电阻法、航测法和地面初判法。认为采用火花间隙法和电压分布法检......
在基于虚拟仪器架构的VXI总线硬件平台上,利用LabWindows/CVI集成化开发环境,实现了某型飞机地面检测系统软件的开发.实践证明,这......
本文介绍了MIT卫星计划中性原子成像仪（NAIS-H）的基本结构以及工作原理,通过分析MIT卫星NAIS-H的工作原理及测试需求,设计并实现了基......
导航控制系统通过对各导航传感器的数据分析 ,并根据一定的导航控制规律和预定航线解算出飞行控制参量 ,输出给直升机自动驾驶仪 ,......
为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台......
USB 2.0和FPGA是近年来广泛应用的通用数据传输技术和控制处理技术。在FY-2卫星空间环境监测器综合测试系统的设计中,采用了这些新......
对埋地钢质燃气管道实施定期检测是有效确保管道安全运行的必要手段,由于城市道路不允许随意开挖，因此，目前对埋地燃气管网的腐蚀状......
空间加速度测量模块是航天器上的重要设备,负责采集航天器运行过程中的加速度数据。为了监控和检测加速度测量模块,确保该模块的正......
针对无人机飞行控制计算机的工作性能检测问题,研制了一套地面快速检测系统。阐述了该系统的功能特性、工作原理和硬软件设计方案,......
介绍了某型发动机电子调节器检测设备的工作原理，并详细地说明了该检测系统的结构及其主要设备。......
针对当前无人机训练缺乏实装、实装部件拆装训练损耗大等问题,开展用于模拟机务训练的无人机地面检测与维护实验室建设研究,采用Le......
简单分析目前埋地管道防腐层地面检测上常用的多频管中电流法,结合作者实际工作,介绍该技术在宁夏长宁天然气公司长宁输气管线防腐......
微波着陆系统的地面检测是在设备工作现场进行的测试,主要任务是验证系统的工作情况,为定期测试建立基准数据,为飞行校验提供所需......
虚拟测试系统提出了“软件就是通用测试平台系统”的概念。通过软件平台的设计,实现自动测试系统(ATS)开发与硬件平台的无关性,体......
仪表着陆系统的地面检测是在设备工作现场进行的测试,主要任务是验证系统的工作情况,为定期测试建立基准数据,为飞行校验提供所需......
油管泄漏检测技术对于提高海上生产井的安全保障技术水平具有十分重要的意义。在分析研究油管泄漏检测试验装置原理的基础上,设计......
大量研究结果表明,输电线路上的零值绝缘子可以通过流经杆塔接地线的绝缘子电晕脉冲信号检测出来.但是,接地线上有许多干扰,如果不......
乌鲁木齐机务段配属DF8B型机车104台，担当客运任务的DF11、DF4DK和DF4DI（准型机车共60台，这4种车型自动过渡控制靠微机系统完成。在机......
简述了上海地铁车辆安全检测系统的功能特点及性能指标,并分别对地面检测系统和中央数据库管理系统两部分的原理进行了阐述.该系统......
固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用;无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合......
埋地管道地面检测一般是指不开挖检测。地面检测离不开检测方法和相应的检测仪器，但从检测效果方面，起决定作用的是要有经验丰富的检......
本文详细论述了FY-2(风云二号)卫星空间环境监测器测试系统的研制目的、意义、组成结构、各部分方案原理和具体实现。首先介绍了空......
通信卫星对经济、军事、政治等方面都具有重大意义。因卫星发射成本高、在轨修复极为困难,在卫星发射前进行全方面地面检测是不可......
仿真技术应用于飞机的防滑刹车系统的地面检测以进一步提高其防滑刹车的安全可靠性。结合某刹车系统,从信号的采集、信号的转换以......
为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试,提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信,详......
随着北斗卫星导航系统的广泛应用,针对星上通信系统的地检设备成为不可或缺的检测标校设备。因此,地检设备对于星用通信设备的研制......
介绍了宽视场彩色相机工作原理、相机方案及设计结果。发射前实验室检测结果表明,整机静态分辨率达180 lp/mm,信噪比为34 dB。用户......
在空间综合材料实验模块的研制过程中,地面检测是重要的研制手段,它对空间综合材料实验模块进行测试、实验、验证。本软件是地面检......
根据目标无人机的飞行控制与管理系统(FCMS)的组成及总线架构,分析无人机综合仿真验证平台的需求。根据需求分析结果,提出平台总体......
