零位标定相关论文
随着社会经济的发展,人们对康复治疗的追求日益提高,促使康复机器人迅速发展。康复机器人与索牵引技术的结合,简化了机器人结构、......
工业机器人在使用过程中,实际参数与理论参数之间的偏差在一定程度上影响其本体的绝对定位精度。若能精确地标定出机器人本体的零......
智能单兵导航模块是一种利用微机电(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性传感器获取人员准确定位信息的可穿戴设备,得到了......
针对传感器机器人运动指令执行误差大、运动轨迹定位精度低的问题,提出了一种运动位移定位误差补偿激光散斑测量方法。首先用激光......
在轮胎动平衡设备中主轴系统的准确定位和上、下轮辋的对齐对设备测量稳定性和测量精度意义重大。仅依靠主轴伺服电机自带的编码器......
Ф180TCM连轧管机是连轧管机组中的主要变形设备之一，在该轧机中采用了液压压下控制系统来控制辊缝，其主液压缸零位标定是连轧管机辊......
期刊
在现代热轧带钢生产中,轧机是生产线中重要轧制设备,轧机精度直接影响着带钢生产的稳定性和成品质量,轧机辊缝标定是保证轧机正常......
由于传统检定系统无法准确标定在零点位置具有可移动尺钩结构的部分钢卷尺的零位误差,提出了一种基于机器视觉的测量系统来完成钢......
针对永磁电力推进系统转子位置检测应用需求，采用旋转变压器和数字转换芯片AD2S1210作为位置检测的技术方案。对旋转变压器常规信号......
现今机器人标定技术具有一定的成熟度,但当机器人关节具有一定柔性时,常规标定模型则存在不完整性的问题,并最终影响零位标定的效......
针对机器人定位误差问题,分析了机器人零位辨识法和几何法的算法原理,在已有零位标定方法的基础上提出了一种新的零位标定方法。基......
朗仁H6 Pro汽车智能诊断平台配备10.1英寸工业级阳光可读屏,支持原厂诊断、编程设码功能,支持新能源车型,可一键识别车辆VIN码,具......
汽车电动助力转向系统(EPS)大多依靠方向盘转角传感器来检测方向盘角度进行主动回正控制,而转角传感器在正常工作前需要通过诊断仪......
介绍了仪表用小型步进电机零位标定的几种主要方法。通过比较传感器法、专用芯片法和直接归零法,指出不同方法的优、缺点及适用范......
随着我国经济和科技的飞速发展,工业机器人产业得到国家的大力支持,伴随着工业机器人的应用领域越来越广泛,同时也对工业机器人的......
