非线性补偿控制相关论文
自20世纪90年代以来，尤其是OGY方法发现以来，混沌控制的研究引起了学者与工程师们的浓厚兴趣。在混沌控制领域，人们主要做了两方面的......
在了解混沌非线性动力系统特征的基础上，本文就混沌非线性系统的智能控制方法进行了研究。 首先采用网络结构及其算法直观、简单......
随着电液伺服系统广泛应用在更高控制精度、更快响应速度的工程领域,其本身的非线性环节和外干扰已成为制约电液伺服系统性能进一......
该文提出了一种基于神经网络模型的多步预测控制算法.文中详细描述了用多个串联的前传网作为中和过程预测模型的训练算法,利用神经......
基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法.以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分......
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械手为对象,建立了其动力学数学模型,对具有非完全约束机器人的特点进行了分析.利用解非线性方......
分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响.由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐......
设计RBF神经网络非线性补偿控制器,提出了混沌系统线性状态反馈的复合控制方法,将可调系统混沌行为镇定到期望目标位置或者变成周......
电容式加速度传感器的弹性元件在不同温度条件下存在不同形变,导致传感器的零输入响应产生变化,影响了系统的线性特性。为此,采用A......
控制一个新的混沌系统的混沌行为到目标位置.先设计一个基于BP神经网络的非线性补偿器,利用BP神经网络的辨识能力,逼近系统的非线......
