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近年来,随着对生物群集科学研究的不断深入,研究学者对自然界中生物种群的群体协调行为进行了更加深入、准确的科学分析,如蚁群间......
随着微型计算机技术与通信技术的发展，小型机器人协调合作已经成为可能，而且在各个领域得到了广泛的应用。多机器人协作能够完成单个......
研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的领导跟随一致性问题.为了节省网络和计算资源,给出一种基于事件触发控制的一致性算法.针......
本文研究了基于量化脉冲控制的非线性领导跟随多智能体系统的一致性问题.基于矩阵理论、李雅普诺夫函数和利普希茨不等式,给出了若......
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多智能体系统协调控制广泛应用于分布式计算、多机器人编队控制、多传感器融合等领域,各种不确定因素对其性能的影响一直是此领域......
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