控制输入相关论文
基于花键近似一只自自落下的猫计划的一个最佳的运动被调查。Nonholonomicity 在受到 nonintegrable 速度限制或 nonintegrable 能......
为了解决海洋运输过程中救援效率与救援成本之间的矛盾,建立一类船载式水面救援机械臂动力学模型,并在建模过程中考虑海面波动对模......
研究了线性时滞系统的采样数据控制问题.基于新的依赖时间的LyapunovKrasovskii泛函,采用广义系统方法与自由权矩阵方法,得到了采......
无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,是因为该方法有一系列优秀的性能.在这些性能中,控制律的收敛性是最重要的.文章对无......
运用九故障信息标记(X,D,M,R,E,Q,T,P,U),提出了加速扇出重汇聚引线临界性计算的一种故障模拟新方法,理论分析表明该方法是有效的。
......
本文给出了一种由80C196单片机组成的高精度并具有电源频率自适应能力的变流装置触发器,充分发挥了HSI及HSO的作用,把系统硬件和占用......
图1所示电路对发生在取样信号间隔期间的一系列正脉冲,提供与导通时间总和直接成正比的电压。当一个正脉冲到达控制输入端以开
T......
多功能告警电路Y976为采用标准8脚双列直插式封装的CMOS集成电路。其①脚OUT为电路输出端。②脚S1和③脚SO为输出告警模式控制输......
基于变结构控制理论,阐述在滑模控制与DCDC功率变换器输入之间加入一带宽可调滤波器,该滤波器有效地削弱了抖振,并保留了滑模的优良特性......
LM87是National半导体公司推出的监测IC,它可在本地或远距离监测温度、电源电压以及控制风扇速度,以确保高档PC机、服务器以及工作站良好的工作性能......
目前,大多数会计核算软件在接受用户输入会计记帐凭证有关资料时,均要执行以下控制职能:(1)控制输入日期是否规范;(2)控制输入凭......
大多数逻辑器件的电源电压为5V,但也有的器件不在5V电源下工作的。在这种情况下,常需要了解其上、下开关阈值。有时,了解这些阈值......
影响一台电弧炉耐火材料磨损的原因之一是高温,尤其是耐火材料在熔化的最后阶段所承受的快速的温度变化。为了避免耐火材料过分的......
移相器广泛应用于各种电路,但由于在放大器中的偏差以及电容公差,通常很难实现电路精确控制所需的精确移相。图1中的电路利用AD522......
本文提出一个外圆磨床主轴回转误差补偿方案。补偿系统是一个闭环系统,各环节的传递函数可通过系统辨识获得,根据最小方差控制原则......
据《化学装置》(日)lpes年6月号报道,目不出光工程公司忖州炼油石化企业加工的原油变重引起加热炉管结焦,使炉管压力降增大,传热效率变......
通过系绳与机构间串联的可控刚性臂作为偏置控制器,对由轨道偏心率引起的系统面内运动发散动力学问题进行分析,研究了空间绳系机构......
讨论了在空间机械臂关节控制输入力矩幅值受限且系统存在不确定参数的复杂情况下,载体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机械臂系统......
针对一类非线性仿射系统的控制器设计问题,基于滑模变结构控制理论,提出一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法.首先反复运用变结构......
针对变绳长条件下二维欠驱动桥式吊车的防摇定位控制问题,提出了一种基于动态切换函数的动态滑模控制方法。该方法将含有位移摆角......
现在有不少学校备有微型计算机。为了大力开发微机的应用,做到一机多用;为了将微机应用于教学以激发老师和同学们学习微机的热情......
在APPLEⅡ的主电路板上有一个游戏输入连接插头。如能将该插头的功能进行充分的开发和利用将是极其方便的。本文介绍如何利用该插......
通常在测量腰骶诱发电位(LSEP)时,要使用高档的多道神经生理测量仪器。本文介绍一种具有高性能记录技术,它是在通用的两通道记录......
根据水轮机甩负荷过渡过程中导叶或阀门的关闭规律与水击压力变化率ξ、机组转速变化率β的变化关系分析,运用蕴涵确定模糊关系的方......
Internet新功能西门子通讯网络集团和3Com公司合作将Internet与电话网形成一个实体。这将使电话网通过现有的交换系统在不增加新的Internet基础设施的情况下,提供......
本发明阐述随机频率雷达系统。更具体地说是用一部侦察系统来测定干扰信号存在的随机频率雷达。现有的侦察系统对于抗干扰是十分......
具备电子对抗能力的跟踪雷达,其诱骗作用的问题被看作是具有未知参数的动态系统的控制问题。人们给雷达提供自适应控制器,以便使雷......
本方法用以计算带自动器的飞机飞行品质。计算包括两部分。第一部分系对系统在不同的控制输入和扰动输入下进行数字模拟计算。该计......
运用非线性模型预测控制方法,设计了巡航弹地形跟踪控制器,提出了惩罚预测跟踪误差和控制输入的二次性能指标,通过使性能指标最小,......
从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发,分析了弹发射引起梁的振动,应用最优控制原理,制定了最优控制方案,并对该控制输入进......
采用广义预测控制设计地形跟踪控制器,提出双回路设计思想。首先利用反馈控制设计稳定、动态特性好的内回路,然后用广义预测算法设......
本文讨论了航天器太阳帆板展开过程中航天器姿态的最优控制问题.在控制算法中用小波函数逼近控制输入规律.提出了太阳帆板展开过程最......
本文上半部分(译文载于本刊1984年第8期)详细地研究了整体或不与所先导控制的执行元件组合的全套电-液伺服元件的功能和应用。这......
提出了蒸发流程终点浓度智能控制算法.应用启发式最优控制方法,将系统动态过程信息用节点表示,建立了启发式最优控制规则.该算法可据系......
比例阀是液压系统中的常用器件 ,它可以用电流的变化来控制输出的压力、流量。控制输入比例阀电流的器件 ,通常是应用电子式放大器......
故障现象:计算机系统处于定标状态,开、关放大器电源,该16道基线无起伏波动,定标全部成直线,但每五秒自动滚屏一次正常。 分析......
与《圆柱度智能检测系统》一文商榷朱玉永,武万红(山东济宁丝杠厂计量室,济宁272137)《计量技术》1993年第6期刊登《圆柱度智能检测系统》一文,本人......
首次提出对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程,应用常增益微分控制器......
该设备适用于非金属材料的精细标记和雕刻,可加工塑料、橡胶、木材、玻璃、大理石、玉石、皮革、即时贴、印章等,工件精细美观。整......
双12V输出,最高电流达30A由于现在无论Intel还是AMD的CPU都使用12V电源,因此新规范的电源都针对12V供电进行强化。例如这款送测的B......