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船舶运行在海洋上，对于人们来说，其安全性和高效性是最重要的。为了节省时间和运输成本，人们一直都在进行对船舶操纵运动的研究和探索......
针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的......
针对因风浪干扰、高频颤振等因素影响,使得舰载机惯导海上自对准量测方程中产生未知的量测干扰,进而导致滤波器性能降低的问题,引......
由于船舶在航行过程中会受到恶劣天气和风浪的影响,导致各种各样的海上事故,轻则导致船体受损,重则会危及人身及货物的安全,造成严......
