船舶编队相关论文
多船编队自动协同过闸是一种能深入挖掘船闸通航潜能、保障航行安全的航运新模式。为评估和验证船舶编队过闸航行控制效果，研发了一......
随着群体行为的出现，对群体内内各个成员的控制问题成为要解决的关键问题。针对协调群体控制进行了分析，尤其是船舶的运动控制在未知......
为了提高舰艇编队电磁频谱管理的快速性和准确性,提出遗传算法在船舶编队中的应用.深入研究了舰船编队补给控制问题,利用遗传算法......
针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究.利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的......
多船舶作业在海上越来越盛行, 最常见的运行方式就是船舶编队协控, 本文考虑领航跟随法过于集中控制的不足, 将船舶编队分为领航–......
针对船舶编队的路线跟踪问题,文中采用领导-跟随方法,在坐标系Cartesian下建立船舶控制模型,分析约束条件,并利用预测函数控制方法......
为提高船舶编队电磁频谱管理的准确性和快速性，提出了一种辅助决策模型．根据该模型，不确定场景下的电磁频谱管理辅助决策功能，可以通过......
随着技术不断发展,船舶编队协同是未来海上应用的主要方式。船舶编队因任务需求经常发生队形变换,船舶之间的相对位置也会发生变化......
[目的]针对多艘船舶在间歇通信环境下的编队控制问题,提出了基于反步法的协调编队控制律,并给出编队形成的充分条件以满足编队的鲁......
Wave LAN+LAN编队网络环境下的评估系统设计方案.采用Browser/Server模式组织数据,应用多目标决策、模糊综合评判等方法对所建立的......
针对船舶编队控制问题,首先设计了基于线性自抗扰LADRC的航迹控制器对航行中的船舶航迹进行控制。LADRC航迹控制器由线性扩张状态......
海事巡逻船在执行应急搜救、溢油指挥和特殊行动时对编队自组网有迫切的需求。本文从自组网的路由协议入手,阐述了按需路由的基本......
