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移动机器人的跟踪控制在机器人学之中占有举足轻重的地位，近年来学者们对此进行了大量深入的研究，取得了不少有价值的学术成果。本文......
该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复......
饱和受限系统局域可控的充要条件是系统中含有反稳定极点，对于这类系统，可控区域描述问题起着基础性的作用，可为进一步研究系统的镇定......
Sprott系统是一类典型的混沌系统，因其方程结构简单、动力学行为复杂而具有很好的研究价值。本文以Sprott N系统和Sprott F系统为研......
