高频抖振相关论文
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人进一步研究发展。由于它具有独特的鲁棒性以及对......
目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反......
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin等人的进一步发展研究,到上世纪七十年代,引起了西方学者的......
随着现代化工业的不断发展,交流伺服系统在许多领域的应用日益广泛,对其性能要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、......
针对应用切换函数带来的挠性航天器滑模变结构控制力矩的高频抖振问题,提出了一种趋近率的改进方法。首先应用连续的饱和函数替换......
滑模观测器(SMO)的高鲁棒性使其在永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中成为了研究热点之一。针对传统SMO的计算量大及自身存在的......
张力控制技术在造纸与印刷设备运行中显得十分重要。针对非线性的张力控制对象,采用一般的滑模变结构控制方法难以避免系统抖振问......
针对挠性航天器滑模变结构姿态控制器控制力矩的高频抖振问题,提出一种挠性航天器智能模糊控制算法。该算法使用模糊控制算法对航......