模糊滑模控制相关论文
空间激光通信是一种以激光信号作为信息载体在空间内进行数据传输的通信方式,它具有体积结构小、通信速率高、通信容量大、无频谱......
在海洋工程作业中,船舶与海上建筑物间的人员换乘频繁。不同于陆地换乘作业,海上的风、浪、流会严重影响传统换乘方法的安全性。本......
为解决双丝杠进给系统同步控制误差过大的问题,建立了双丝杠进给系统的机电耦合仿真模型,并基于模糊控制与滑模控制理论,设计了单......
随着对微电网控制技术研究的深入,对于微电网的运行要求也在逐步提高,微电网能有效的实现双模式运行已成为了基本要求。为了适应微......
为了避免汽车在低附着路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,设计了基于模糊理论和滑模理论的模糊滑模控制策略.建立车辆......
期刊
磁流变液是一种新型智能可控材料,可通过调节磁场的大小使其流变特性在毫秒级发生可逆且连续的变化,进而改变屈服强度,而磁流变制......
海洋中的波浪能不仅能量密度较高而且储量丰富,合理的开发和利用这些能源,对解决沿海偏远地区尤其是海上孤岛的电力供应问题具有重......
下肢外骨骼机器人是用以加强人体下肢行走能力的装备。本文着眼于下肢外骨骼在康复医疗领域的应用,将从下肢外骨骼的机械结构、动......
高地隙喷雾机在高梁、玉米等高杆作物田间初期施肥,中期防病变,后期病虫害防治过程中因其工作效率高而深受广大用户欢迎。但是,整......
磁流变阻尼器（Magneto-rheological damper,MRD）作为半主动悬架系统关键力执行机构,具有在恶劣环境下能保持正常工作状态,反应迅速的......
空间机器人一直是在轨服务技术中的重要选项之一。随着服务对象的不断扩展,加之航天任务对可靠性的极高要求,单臂乃至多臂空间机器......
汽车在低附着系数路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,汽车电子稳定控制系统可以实时监控汽车运行状态的好坏并施加控......
随着经济的发展和科学技术的进步,人们的生活质量逐渐提高,汽车已成为必备的出行工具,与此同时车辆的乘坐舒适性以及行驶平顺性成......
为了进一步提高汽车底盘协同控制的稳定性与可靠性,设计了一种新的协同控制系统,该协同控制系统由主动转向控制器和电子稳定控制系......
针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种......
再入飞行器飞行环境复杂，具有大空域、强非线性、强耦合的再入飞行特性，基于小扰动原理的经典线性控制理论难以适应再入控制系统的要......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下，自由漂浮柔性空间机械臂的模糊滑模变结构控制和实时抑振问题。利用拉格朗日方程和模态综合......
主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制.采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑......
为研究一类带有双重不确定项的分数阶耗损型变形耦合发电机系统的同步问题,在驱动系统与响应系统为不同阶数的情况下,基于自适应滑......
针对存在不确定性且无速度反馈的自由漂浮双臂空间机器人关节轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态观测器的模糊滑模控制方法。根......
在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的......
为了提高四轮移动机器人的轨迹跟踪控制性能,减弱滑模控制系统抖振,设计了一种易于实现且有较好轨迹跟踪控制效果的模糊滑模控制器......
动力传送带、空中缆绳、磁带、纸带等多种工程元件,均可模型化为轴向运动物体。这些工程元件广泛应用于国民经济的各个领域,它们在......
空天飞行器(ASV)是各国正大力发展的新型航空航天飞行器,对其姿态系统的控制具有重要意义。ASV姿态系统是非线性、强耦合、多输入......
该文介绍了一种无刷直流方波电动机调速系统.该系统以80C196MC单片机为核心,并 外加逻辑电路构成控制器;主回路于关器件采用IGBT,......
滑模变结构控制是一种在理论上非常优秀的控制设计方法,在系统模型不确定和扰动上界可得条件下,滑模控制能获得安全的鲁棒稳定性,......
本文研究了新型智能控制系统及其在热工过程控制中的应用。首先，提出了两种智能控制器设计方法：具有参数自校正功能的模糊PID控制器；......
自主水下航行器(autonomous underwatervehicle,以下简称AUV)是一种能够通过自主方式在水下环境中运动和操作的无人海洋运载器,可......
本文针对一类n 阶非线性系统,从滑模变结构控制、模糊控制的角度进行了分析和设计,将模糊控制和传统的滑模控制相结合,构成了模糊......
本文提出了一种全局状态空间模糊建模的方法。它抛弃了以往的数学解析方程改而采用了通过深化T-S模糊模型而得出用状态空间法作为......
基于网络的遥操作机器人，可以实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、工业合作生产等领域都有着......
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,是研究各种控制方法的一个......
移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研......
转台作为航空、航天领域中半实物仿真和测试的主要设备之一,在飞行器的研制过程中起着举足轻重的作用,它的发展提高了武器系统的精......
目前，石油、煤炭等不可再生能源的枯竭，使风能、太阳能等可再生绿色能源越来越受到人们的重视。而变速恒频(VSCF)双馈风力发电技术因......
本文先简要介绍论文的研究背景和意义，对当今容错控制的发展现状做了综述性说明，分析了空间辐射环境对星载控制器的消极影响，介绍了卫......
自平衡两轮小车是一种结构简单、体积小、运动灵活的轮式机器人，类似于一级倒立摆，可以实现零半径转向以及复杂路径的跟踪，鉴于以上自......
悬架是车辆的重要部件之一,车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都与悬架性能的好坏有直接的关系。汽车悬架可划分为被动悬架、半主动......
悬架系统是关系汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件。相比目前普遍采用的被动悬架系统，含有控制机构的车辆可控悬架系统可有效提......
针对未来采用大长细比、轻质新型复合材料的飞行器结构模态频率进一步降低、气动伺服弹性问题更加严峻的问题,采用智能变结构控制......
爆胎会使汽车的稳定性受到很大的影响,同时爆胎后汽车很容易发生偏航。目前对爆胎汽车的控制大部分为单一控制,很难保证对汽车稳定......
当今的21世纪,伴随着迅猛发展的科学技术,人口红利随之渐渐弥失,更甚者,机器人的大批量应用,尤其是安防机器人随着市场化的发展和......
永磁同步电机具有体积小、结构简单、运行可靠以及效率高等特点,广泛应用于一些驱动系统中。由于电机的参数变化、外部力矩的干扰......
为提高光伏微网的发电效率与稳定性,对其关键技术的研究显得尤为重要。结合虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技......
日益严峻的能源危机和环境污染促使关于汽车燃油消耗以及排放问题在全球范围内引起广泛关注。混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电......
针对可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行时易受负载变化及各类扰动影响的问题,本课题设计一个磁悬浮控制系统,实现对电动机......
