模糊滑模控制相关论文
空间激光通信是一种以激光信号作为信息载体在空间内进行数据传输的通信方式,它具有体积结构小、通信速率高、通信容量大、无频谱......
在海洋工程作业中,船舶与海上建筑物间的人员换乘频繁。不同于陆地换乘作业,海上的风、浪、流会严重影响传统换乘方法的安全性。本......
随着对微电网控制技术研究的深入,对于微电网的运行要求也在逐步提高,微电网能有效的实现双模式运行已成为了基本要求。为了适应微......
磁流变液是一种新型智能可控材料,可通过调节磁场的大小使其流变特性在毫秒级发生可逆且连续的变化,进而改变屈服强度,而磁流变制......
海洋中的波浪能不仅能量密度较高而且储量丰富,合理的开发和利用这些能源,对解决沿海偏远地区尤其是海上孤岛的电力供应问题具有重......
下肢外骨骼机器人是用以加强人体下肢行走能力的装备。本文着眼于下肢外骨骼在康复医疗领域的应用,将从下肢外骨骼的机械结构、动......
高地隙喷雾机在高梁、玉米等高杆作物田间初期施肥,中期防病变,后期病虫害防治过程中因其工作效率高而深受广大用户欢迎。但是,整......
随着全球经济的发展和世界人口的快速增长,对能源的消耗量也不断增多,节能降耗越来越引起人们的重视。目前油田上传统游梁式抽油机......
磁流变阻尼器（Magneto-rheological damper,MRD）作为半主动悬架系统关键力执行机构,具有在恶劣环境下能保持正常工作状态,反应迅速的......
汽车在低附着系数路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,汽车电子稳定控制系统可以实时监控汽车运行状态的好坏并施加控......
随着经济的发展和科学技术的进步,人们的生活质量逐渐提高,汽车已成为必备的出行工具,与此同时车辆的乘坐舒适性以及行驶平顺性成......
为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略.分别建立整车模型......
动力传送带、空中缆绳、磁带、纸带等多种工程元件,均可模型化为轴向运动物体。这些工程元件广泛应用于国民经济的各个领域,它们在......
该文介绍了一种无刷直流方波电动机调速系统.该系统以80C196MC单片机为核心,并 外加逻辑电路构成控制器;主回路于关器件采用IGBT,......
滑模变结构控制是一种在理论上非常优秀的控制设计方法,在系统模型不确定和扰动上界可得条件下,滑模控制能获得安全的鲁棒稳定性,......
本文研究了新型智能控制系统及其在热工过程控制中的应用。首先，提出了两种智能控制器设计方法：具有参数自校正功能的模糊PID控制器；......
自主水下航行器(autonomous underwatervehicle,以下简称AUV)是一种能够通过自主方式在水下环境中运动和操作的无人海洋运载器,可......
本文针对一类n 阶非线性系统,从滑模变结构控制、模糊控制的角度进行了分析和设计,将模糊控制和传统的滑模控制相结合,构成了模糊......
本文提出了一种全局状态空间模糊建模的方法。它抛弃了以往的数学解析方程改而采用了通过深化T-S模糊模型而得出用状态空间法作为......
基于网络的遥操作机器人，可以实现对远端机器人的远程操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗、空间作业、工业合作生产等领域都有着......
由于物质及信号传递因素的存在以及系统工作环境的变化,工业过程控制中广泛地存在着时滞不确定现象,时滞不确定因素的存在,给系统......
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,是研究各种控制方法的一个......
移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研......
转台作为航空、航天领域中半实物仿真和测试的主要设备之一,在飞行器的研制过程中起着举足轻重的作用,它的发展提高了武器系统的精......
目前，石油、煤炭等不可再生能源的枯竭，使风能、太阳能等可再生绿色能源越来越受到人们的重视。而变速恒频(VSCF)双馈风力发电技术因......
本文先简要介绍论文的研究背景和意义，对当今容错控制的发展现状做了综述性说明，分析了空间辐射环境对星载控制器的消极影响，介绍了卫......
自平衡两轮小车是一种结构简单、体积小、运动灵活的轮式机器人，类似于一级倒立摆，可以实现零半径转向以及复杂路径的跟踪，鉴于以上自......
悬架是车辆的重要部件之一,车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都与悬架性能的好坏有直接的关系。汽车悬架可划分为被动悬架、半主动......
悬架系统是关系汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件。相比目前普遍采用的被动悬架系统，含有控制机构的车辆可控悬架系统可有效提......
爆胎会使汽车的稳定性受到很大的影响,同时爆胎后汽车很容易发生偏航。目前对爆胎汽车的控制大部分为单一控制,很难保证对汽车稳定......
当今的21世纪,伴随着迅猛发展的科学技术,人口红利随之渐渐弥失,更甚者,机器人的大批量应用,尤其是安防机器人随着市场化的发展和......
永磁同步电机具有体积小、结构简单、运行可靠以及效率高等特点,广泛应用于一些驱动系统中。由于电机的参数变化、外部力矩的干扰......
日益严峻的能源危机和环境污染促使关于汽车燃油消耗以及排放问题在全球范围内引起广泛关注。混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电......
针对可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行时易受负载变化及各类扰动影响的问题,本课题设计一个磁悬浮控制系统,实现对电动机......
现今中国社会老龄化的趋势越来越严重,老龄化、慢性病催生了庞大的康复医疗市场。需要康复护理的病人日益增多,专业的护理人员越来......
随着社会医疗水平和生活水平的提升,我国人口老龄化现状已不容忽视。老年人和下肢运动疾病患者的运动功能衰退不但会影响其生活质......
航行体在水下运行时要受到较大粘性摩擦阻力,使得水下航行体运行速度普遍偏低。利用超空化减阻技术,使航行体在运行时大部分表面包......
冲击地压、瓦斯突出一直是煤矿井下作业的重大安全事故,目前普遍采用钻机在煤壁的特定位置钻孔以卸压、排瓦斯,由于钻机在钻进打孔......
主动悬架可以有效衰减路面激励引起的车身振动,良好的主动悬架控制策略还可以更佳的实时调节车身姿态,改善车辆行驶的动力学性能。......
针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁......
智能人工腿融合信息技术、计算机技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术、机械设计与制造技术以及新材料技术于一体，是机器人学......
模糊系统理论自诞生以来应用最有效、最广泛的领域就是模糊控制，取得了令人信服的成绩。近年来，对复杂不确定非线性系统的控制研究一......
随着现代科学技术的飞速发展，控制理论及技术越来越重要，控制技术广泛应用于冶金、石化、食品、制药、航空航天及军事系统等领域。为......
随着永磁材料的飞速发展,永磁同步电机以其高性能、高转矩惯量比、高能量密度在调速系统中得到了广泛的应用。直接转矩控制作为一......
随着我国航运事业的蓬勃发展,船舶工业发展迅速,成绩斐然,船舶科技进步令人瞩目。船舶工业是国家重点发展的战略工程,已经进入了我......
在工业生产过程中，广泛存在着一类具有时变、非线性、变参数特性的复杂对象，尝试用不同的控制方法来研究这类对象一直是过程控制界最......
