3维激光雷达相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

3维激光雷达相关论文

一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法

提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值......

期刊

摄像机 3维激光雷达参数标定信息融合

一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法

针对针孔相机和三维激光雷达的外参标定问题,提出了一种新的方法:利用相机坐标系和激光坐标系下棋盘面的对应性,将外参标定转换为......

期刊

外参标定多传感器数据融合针孔相机 3维激光雷达机器视觉

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