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工厂化养殖模式是我国淡水鱼养殖的主要模式之一,针对该养殖模式的主要投饲方式为人工投喂,该方式劳动力成本较高,投饲均匀性较差......
永磁同步电机是高档数控机床与机器人、新能源汽车、轨道交通等重点发展领域装备的核心运动部件,其运行品质的提升,对于我国制造业......
为确定羌活种子排种器离散元仿真所需的物性参数，对羌活籽粒和珍珠岩进行物性参数测量及标定。采用斜面法测量静摩擦系数，用自由跌落......
从早期的评介与比较到后来的应用与吸收,国内新经济地理学的研究仍处在追赶与模仿阶段,能理论建模的虽不少,真正与中国实际结合的......
为了研究机床在加工过程中热误差对机床加工精度的影响规律，考虑环境温度变化对数控机床Z轴丝杆热位移的影响时，构建了基于环境温度......
为获得生石灰粉离散元仿真的接触参数,结合物理试验与仿真试验对生石灰粉进行参数标定;将形状不规则生石灰颗粒简化为软质球形颗粒......
针对目前在EDEM（离散元法）中直接建立的棉种颗粒模型与实际棉种在外形上存在一定差异，且缺乏准确的包衣棉种仿真参数的问题，采用物理试......
在利用EDEM与FLUENT耦合模拟白萝卜排种器排种过程时，白萝卜种子颗粒参数设置以及模型的选择直接影响仿真结果的可靠性。结合白萝卜......
【目的】针对解决水稻清选物料堵塞离散元建模缺乏准确模型问题，为提高水稻植株离散元建模及仿真研究中所用参数的准确度，【方法】以......
在农业、食品和制药等行业中,颗粒包衣是常见的工艺,胡萝卜机械化播种中也常采用包衣种子。因此,了解包衣种子的物性参数对播种机......
为了更好地应用离散元法研究燕麦和箭筈豌豆种子的混播过程，提高种子离散元模型的准确性，结合实际试验和仿真试验对仿真参数进行了标......
为保证花生荚果在仿真模拟试验时所用参数的准确性，通过实际物理试验与仿真模拟试验相结合的方法对离散元仿真参数进行标定。首先，通......
稻草秸秆具有环保无污染、绿色可再生、丰富易获得等优点，近年来逐渐发展为一种环保建筑材料，如稻草—混凝土复合砌块.为了准确获取......
目的 建立基于MATLAB的BP神经网络模型的淀粉离散元接触参数标定方法。方法 建立单球型颗粒，并通过颗粒缩放分析将粒径放大至0.8 mm......
面向自动驾驶车辆预期功能安全（SOTIF）场景的不同测试标定要求和侧重，本文提出了一种基于行车安全场（DSF）理论的SOTIF场景风险评估方法......
针对有粉末有机肥和颗粒有机肥离散元颗粒模型参数难以测量等问题，使用图像处理法对有机肥颗粒直径进行了标定，通过仿真试验并以休止......
玉米秸秆外表皮和内瓤的力学特性存在较大差异，为提高玉米秸秆仿真结果的精确度，提出一种基于离散元法（DEM）的玉米秸秆精细化仿真模型......
针对多激光雷达外参数的标定问题,提出一种利用平面匹配的激光雷达间相对位姿自动标定方法。首先利用RANSAC算法对回廊式结构进行......
小应变硬化模型（HSS）可考虑土体在小应变范围内剪切模量随应变增大而衰减的特性，能够准确描述土体的压硬性与剪胀性。本研究通过常规......
在散体物料输送领域,螺旋输送机由于可以实现散体物料的连续稳定输送且结构简单等优势,在粉体包装、化工、医药以及建筑等行业都得......
学位
油菜是具有多功能利用的油料作物,在粮经饲农业改革形势下,营养物质丰富的饲料油菜作为新型饲料逐渐为人们所熟知。与其他饲料作物......
近年来,居民的出行/活动行为特征研究是交通工程学、城市地理学等领域的热点课题。研究个体或群体的出行时空特征,一方面可以帮助......
随着工业自动化和智能制造的发展,人们对数控机床的要求越来越高,而并联机床由于高刚度、高承载能力、高精度等一系列优点,在工业......
现今工业机器人存在重复定位精度高,绝对定位精度较低的问题,阻碍了其在工业中的发展与普及,因此提高绝对定位精度具有至关重要的......
机器人正运动学、逆运动学模型的计算,动力学模型的推导,结构参数的标定,误差的补偿,运动规划,感知与决策控制构成了机器人应用与......
沥青混凝土心墙坝作为一种非常具有竞争力的坝型,在其较长的服役年限内一般都会受到地震等动荷载作用,因此,地震作用对沥青混凝土......
交通研究者通常使用微观交通仿真模型来评估交通流量、道路线型设计和交通控制方案的变化对交通运行状况的影响。在进行仿真时,一......
随着国内食用玫瑰初分选加工产业的飞速发展,分选后的食用玫瑰花瓣清洗技术落后的问题越发突出,使用传统的人工清洗方式和清洗设备......
为了进一步提升基于离散元法对免耕作业机具与土壤互作关系研究的准确性,以华北麦玉两熟区免耕壤土为研究对象,基于离散元软件(Dis......
交通仿真模型可用于设计与评估交通方案,是进行交通管理与组织设计的有效工具。利用交通仿真进行交通管理需建立真实有效的仿真模......
大豆播种单体在工作时,始终存在着机械部件（开沟器、排种器、覆土器和镇压器）与颗粒（土壤颗粒和大豆种子颗粒）之间、颗粒与颗粒之间的......
铸钢件因其设计合理性与实用性得到了工程界越来越多的关注。与热轧钢构件相比,铸钢件的浇注过程容易卷入气体、杂质等,并且缺少轧......
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煤岩截割过程极其复杂,截齿作为截割刀具在整个过程中扮演着主要角色,其自旋转性能的好坏直接影响着其耐磨性能。为了提高镐型截齿......
本文密切结合高性能工业喷涂机器人在汽车制造等行业中的重大需求,系统研究了一种7R 6-DOF型喷涂机器人的构型设计、逆运动学算法......
目前,我国公路养护工作量呈现出快速增长势头,沥青路面铣刨作业作为养护工作的重要组成部分,由此所产生的铣刨料数量巨大,然而铣刨......
为了验证离散元方法标定微米级颗粒离散元仿真参数的可行性,选取一种粒径分布在10 ～400 μm的粉体活性染料作为微米级颗粒物质的代......
对于“数字化、智能化、精细化”造船而言,关键点处的高精度三维坐标信息获取是确保船舶建造精度至关重要的一环,在舱段合拢、船台......
本文为建立震源差异的标志参量，利用爆炸与地震倒谱的几何差异特征，引进了一个参量c作为识别判据，用以定量描述震源倒谱形态的复杂性......
椭偏仪实现高精度测量的关键在于模型值的精准标定,而随机误差是影响标定精度的重要因素。从椭偏仪随机误差的产生原因入手,针对零......
在椭偏测量中,采用直通式标定方法准确标定出系统模型参数对于样品的精确测量至关重要。由于双旋转补偿器式Mueller矩阵椭偏仪(DRC......
关节型激光传感器是新型的跨尺度空间、非接触三维坐标测量仪器。为使关节型激光传感器实现精密测量,需要精确标定其系统参数,尤其......
镜面物体三维测量是工业测量的重要组成部分，且随着汽车涂装、精密抛光、自由曲面加工等行业的不断发展，镜面物体测量需求愈发强烈。......
