位置伺服相关论文
随着高速铁路的飞速发展,运营的安全、可靠性成为关注的焦点。目前,高铁运营频次及载客量不断提升,铁路站台的候车旅客人次也不断......
双三相永磁同步电机有着功率密度大、转矩脉动小、可靠性高的优点,在伺服控制系统中逐渐被用作关键执行部件,高性能控制策略的研究......
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的......
当高速路上遇到交通事故或者进行道路检修的时候,需要用交通路锥将该区域进行隔离,以起到警示与交通引流的作用。在国内,通常是采......
永磁无刷直流电机由于既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能......
夹砂玻璃钢管道是20世纪70年代在世界上出现的一种新型管道,是以玻璃纤维、热固性塑料及石英砂为主要原材料采用一定的工艺方法所......
机器人位置伺服控制器是机器人控制系统的重要组成部分，对工业机器人操作手的控制精度、稳定性和实时性起着至关重要的作用。随着工......
发生煤矿灾难后的矿井环境是一个复杂的非结构化环境,充斥着各种有毒、易爆气体,很容易发生二次灾害,不适于救援人员深入井下开展......
提出一种采用模型算法PI预测控制及英在数控机床伺服系统的应用方案,并采用DSP软硬件实现.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统......
智能机器,本身能学习、理解和认识工作环境及工作对象,能综合人给予的指令和认识的结果来独立地决定工作方式,利用伺服机构自律地......
驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着......
应现代工业发展的迫切需要和人类认识自然规律能力增强以及认知范围的扩广，利用模拟人脑神经组织信息处理模式和人脑思维意识方式的......
水下作业技术在海洋石油探测、抢险救生、海底管道的敷设、保养和维修等领域均有广泛的应用。本文研究的水下作业系统包括水下作业......
探针支架本体及控制系统属于燃气轮机引射冷却吹风试验台中一套设备，用于实验室的探针定位。本探针定位系统采用全数字控制的，可同时......
爬壁机器人是机器人的一种,属于极限作业机器人。爬壁机器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭载相应的设备,实现壁面的清洗......
随着现代工业技术水平的提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了越来越高的要求。本文针对传统阀控液压系统存在效率低......
变质量俯仰系统随运动状态和载荷质量的变化，其俯仰角位移、俯仰体质心位置、驱动转矩等因素随之变化。为设计其自适应控制策略，提出......
无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它既具有直流电机优良的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便......
本文针对手术机器人位置控制系统中的位置执行器、位置控制算法和位置反馈信息处理等进行了系统的研究。在系统的设计开发中，首......
在现代工厂的自动化生产与加工过程中,永磁同步交流伺服系统被日益广泛的使用。尤其当伺服系统工作在位置随动模式下,快速的跟随性......
开发一种由微机、无杆气缸、电 -气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统 ,改善了气压传动的非线性和气缸密封摩擦的多变......
为了简化位置伺服控制中滑模面的设计,将典型的梯形速度波形设计成指数形式,采用速度和位置两段滑模来代替四段滑模.这样既减少了......
在管材内高压成形设备中,管材的轴向进给力和内成形压力的匹配关系是影响产品成形质量的关键的因素之一。针对力控伺服系统易受参......
传统伺服系统的位置控制器只采用纯比例控制,不能兼顾系统的响应速度和稳定裕度,且对斜坡等输入信号不能实现无差跟踪。通过分析位......
本文通过对国内某近年新建后一直不能生产的SGl8辊可逆冷轧机组进行技术分析，最早提出其存在的问题的技术结论（此结论在后来发表的文......
针对模拟转台位置伺服系统的特点和性能要求，采用混合灵敏度控制方法设计了H∞鲁棒控制器。选择了合理的加权函数。给出了加权函数......
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的直线电机位置伺服系统.该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬......
为减轻采煤机在运行过程产生的抖振现象,提高其运行的稳定性和鲁棒性,考虑采煤机位置伺服系统的动态和静态特性,提出一种基于粒子......
针对数控技术中的同步控制要求,设计了一种基于PC工控机的位置伺服同步控制系统.在简单介绍了该运动控制器硬件结构的基础上,描述......
针对飞机舵机驱动控制系统，介绍了基于DSP的无刷直流电动机模拟舵机位置伺服系统的硬件组成、软件设计及工作原理，综合运用了PD调节......
数控机床的进给伺服水平是衡量数控档次的标准,永磁同步电机(PMSM)以其良好的动静态特性广泛应用于数控机床的伺服系统中.为此,文......
永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构，但存在抗扰动能力差的特点。考虑到外部干扰对系统的......
针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器（ME......
为提高工业CT射线源一探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能，提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运......
在阀控液压回转马达控制系统中，系统的稳定性、控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾，在大功率的回转系统中表现更为明显，要想在高精......
考虑存在未知负载干扰等复杂应用环境的无刷直流电机位置伺服系统，动态特性复杂且非线性，传统线性控制器一般无法满足系统特性要求。......
提出了一种基于滑模控制的永磁同步直线电动机位置伺服控制器。根据相对参考位置的大小对系统运行的相轨迹进行分别设计，设计两个一......
为实时消除陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响，使积分误差不积累，大幅度提高系统的测斜精度，需要有高精度高动态的位置伺服系统。基于......
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,......
针对某型水下作业机械手关节驱动的阀控非对称缸系统进行了分析,建立了该系统的数学模型,对影响该系统非对称性和时变性的因素进行......
针对航空发动机燃油控制系统中二阶非定常执行机构通常出现设计困难的问题，介绍一种变结构控制方法，将二阶非定常执行机构变成确定的......
该文研究用于大型风力机变桨距位置伺服控制器，实现液压缸的高精度位置伺服控制。设计的伺服控制器还包括扰动控制器，采用模糊-PID复......
工业机器人执行机构不仅要动作可靠、准确，而且还必须运行平稳，反应迅速，动态特性好，这对电机本身及电机转子位置传感器均提出了较高的......
在工业数控加工制造中,常常要求PMSM位置伺服控制系统具有高速平稳、时间精确的定位性能。针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常......
为了解决永磁同步电机位置伺服系统中的高阶非线性、强耦合性以及外部干扰,从而获得期望的跟踪精度,根据永磁同步电机位置伺服系统......
针对液压四足机器人作动器能耗较大问题,分析液压四足机器人各关节驱动力在摆动相和支撑相特点,提出变供油压力作动器作为液压机器......
介绍了一种位置伺服系统，它采用IRM-CK201构成电流环和速度环，DSP实现位置环。系统中位置环采用前馈控制，提高了位置控制性能。该系统......
