研究了多自主水下航行器AUVs（Autonomous Underwater Vehicles）协作扫雷的路径规划问题;在环境栅格表达的基础上,采用一种优化的内螺......

针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和......

由于自治水下机器人技术的复杂性,系统仿真技术变得越来越重要.系统地分析了自治水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)......

针对在水下复杂环境中编队控制多AUV协作的问题，设计一种使用人工势场和虚拟领航者并引入盲区设计的多AUV分布式协作控制方法。介绍......

简要回顾了自治水下机器人ＡＵＶｓ研究的历史，概述了ＡＵＶｓ研究开发的现状和未来发展趋势。......

文章给出了水下机器人的定义 ,依据定义进行了分类 ,简要回顾了几类重要水下机器人的进展 ,指出了无人无缆自治水下机器人 (AUVs)......