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随着草坪业的发展,割草机器人具有自动驾驶功能,其有着广泛的应用价值。目前自动割草的方法大多为用电缆将割草区域包围起来,通过传感......
该文研究的目的是为保证焊接质量而进行精确的焊缝自动跟踪.该文采用CCD面阵摄像机做焊缝检测传感器来摄取焊接点前焊缝图像,引入......
提出了一种超声波测距传感器和CCD视觉传感器相结合来实现生产车间自动供料车在不确定环境中自主避障的方法。超声波传感器具有很......
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将煤进行气化制成合成气,可实现清洁、高效利用。壳牌煤气化技术,采用的是气化炉加废锅流程,具有煤种适应性强、碳转化率高的优点,......
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在CCD视觉传感器关键参数精确标定基础上,基于前方车辆后悬固有特征参数多样本条件下的测量误差动态补偿算法,建立车道平面几何模......
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焊接是一项与新兴学科发展紧密相关的综合性先进工艺技术,随着与之相关的诸多科学技术的发展,对焊接本身的要求越来越高,不仅要对......