割草机器人相关论文
随着智能机器的高速发展,移动机器人在农业的领域得到了大量的应用。而对于果园区域管理的智能机械化水平也在不断提高,但是园除草......
近年来,随着国家智能化发展战略的快速推进,越来越多的智能化设备走进各个行业当中,给人们的生产生活带来了极大的便利。割草机器......
以割草机器人作业系统为研究对象，通过对割草机器人作业过程进行分析，利用高清摄像头进行目标区域草地图像采集，采用视觉算法进行草地......
针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题，提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法，解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问......
人类二十世纪在智能领域的一项伟大发明就是机器人,在仅有的五十年内就产生了天翻地覆的改变。自从其诞生之日开始,自身的战略目标......
草坪是城市绿化中不可缺少的部分,目前割草机缺乏智能化。随着人工智能的发展,基于视觉的移动机器人导航成了热点问题。本文主要研......
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象,主要研究了智能割草机器人的路径识别、跟踪技术和障碍探测技术。 针对智能割草机......
本文以全区域覆盖智能割草机器人为研究对象，主要研究了割草机器人的全区域覆盖路径规划技术，以及基于模糊逻辑导航／避障技术和机器人......
随着经济的发展，城市绿化进程逐渐加快，草坪业也得到了迅猛发展，每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共绿地进行修剪和维护作业需......
割草机器人的技术研究是集机械自动化、控制智能化、机电一体化等技术为一体的新型产品技术开发。本文从满足市场需求、减少人为干......
论文以非结构环境特征下割草机器人的视觉导航为研究对象,深入分析了视觉导航的国内外研究现状,对存在关键问题做出说明；针对割草机......
近年来,人们对绿化要求的提高促进了草坪机械需求量的迅猛增长。传统割草机器人实现了修整草坪一些基本操作,但依旧存在智能化水平......
随着草坪业的发展，割草机器人具有自动驾驶功能，其有着广泛的应用价值。目前自动割草的方法大多为用电缆将割草区域包围起来，通过传感......
随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力,因此研......
以割草机器人为研究对象,重点进行了草地识别和非接触避障两方面的研究,提出了基于视觉导航的割草机器人运动控制策略。并对割草机......
以色列一家工厂一条生产割草机器人的流水线开始投产,这种割草机器人不仅在作业时一点也不用人干预,而且具有自己更好割草的概念.......
以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了......
机器视觉是割草机器人边界图像识别的关键技术之一,采用ARM系列STM32F103ZE和OV7670摄像头模块作为主控芯片进行图像数据采集处理......
首先,从设计需求、结构体系和控制系统设计了割草机器人总体方案;然后,设计了草坪边界提取算法和割草机器人路径规划系统,实现了一......
2019年12月20日,深圳市福田区城市管理和综合执法局会同中国移动公司举办的"5G大不同游园新体验"智慧香蜜游园体验活动在香蜜公园......
我国是世界上水果生产及消费大国,水果需求的不断增长促使我国果园种植面积逐年增加。据资料显示,2015年我国果园种植面积同比增长......
我国的果树种植面积和水果的产量逐年增加,随之而来的是果园管理工作量的增多。对于一些果园,比如荔枝和龙眼果园,在除草的工作上......
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草......
随着我国城市化脚步的加快,城市草坪面积不断增加,其中包括了城市绿化草坪、足球场和高尔夫球场等。草坪改善了城市环境,但是其维......
为了提高割草机器人自主导航和定位的精确性和智能性,设计了一种新型的基于FPGA神经网络算法的割草机器人。该设计采用FPGA可重构......
为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器......
基于割草机器人系统EMC设计的技术总结,分析边界线负载端子骚扰电压形成机理和特点,采取将边界信号由方波调整为梯形脉冲,串联电阻......
针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制......
传统割草机器人轨迹规划未能规划出最佳轨迹,导致规划能力较低,园林实施全方位割草作业效率降低。提出基于大数据的园林割草机器人......
分析割草机器人的系统组成和工作原理,并根据电磁兼容设计的方法、标准和割草机器人产品特点,给出了电磁兼容解决方案。对电子篱笆......
为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究......
割草机器人全覆盖式路径规划以差分定位技术为理论基础，综合利用了定位技术、信息链接技术、串口技术、信息处理技术以及避障算法，基......
将电磁导航技术应用于一款自主设计的割草机器人上,分析了电磁检测技术的基本原理,并在此基础上论证了基于电磁导航的割草机器人循......
本论文研究的智能割草机器人(IRM)是全区域覆盖运行的户外移动机器人,工作在非结构化的草坪环境中。充分考虑到智能割草机器人的工......
中国现在非常重视创新,言必语创新,而在中国最有条件提创新的三个地方是广东、浙江和山东,因为它们是中国传统制造业的大省。在世......
针对割草机器人对于路径跟踪的实时性要求,提出了基于几何中心与卡尔曼滤波的路径跟踪算法。首先在二值化图像中将草地边缘路径拟......
为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从......
局部路径规划是割草机器人关键问题之一,针对该问题目前运用较多的是人工势场法,但传统的人工势场法往往存在局部极小点,因此,本文......
随着国民经济不断发展,我国人民生活水平不断提升,多种人工作业逐渐被机器所取代。GPS/DR组合导航系统能够有效提升割草机器人定位......
针对传统割草机污染高、噪音大和需要人工长时间操作等弊端,结合市场需求,研制了一款小型的可预约工作、自主回充的智能割草机器人......
针对割草机器人在固定工作区域内移动时所涉及到的边界识别问题,开展了基于电磁感应的边界识别技术的研究。介绍了割草机器人的硬......
目前,社会上对草坪修剪机械的需求日益增加,而市场上提供的草坪修剪机械多为需人工参与劳动、由燃油提供动力的割草机,其具有噪声......
为了提高割草机器人的工作效率及环境适应能力,基于移动机器人平台设计了一种既受遥控操作又能自主运行的适用于大型机场草坪作业......
<正>由中国花卉协会主办,上海国展展览中心有限公司和长城国际展览有限责任公司共同承办的"第21届中国国际花卉园艺展览会"(Hortif......
场地服务机器人是指服务于特殊公共场合的机器人，如餐厅、仓库、营业厅等。在很多工作场景中，由于工作环境灵活多变、场景复杂，所以对......
目前,国内外应用于草坪绿化的割草机器人技术不断向智能化、高效化方向发展。为此,从对休闲园林割草机器人的产品设计开发及优化角......
