DWA相关论文
近些年来,随着无人智能装备技术的发展,在生活中出现了不同类型的机器人,它们的功能和形态都有所不同,如在危险环境的搜索机器人,......
模数转换器作为模拟信号和数字信号之间转换的桥梁,其性能直接决定了被处理信号的质量。随着便携化电子设备的出现,物联网的发展,......
为解决自动导引小车（AGV）在中小型压铸机企业装配车间中存在大量拐点、绕行等问题，提出一种基于A*算法和动态窗口方法（DWA）的AGV路径规......
现如今机器人产业迅猛发展,人们的生活品质越来越高,室内服务机器人开始走入人们的日常生活。其中机器人的路径规划以及地图构建已......
针对移动机器人在复杂环境下实现全局路径最优、未知环境下动态实时避障这一路径规划需求,对传统A?(A-star)算法进行改进,并融合动......
当前,医药制药过程中仍旧需要大量人力参与,无法满足GMP标准提出的医药制药过程中的无菌化、无人化和自动化。为保证医药产品的无......
现在各种新型技术和性能更加优秀的算法的出现为使无人驾驶车辆向着无人化、智能化方向的发展提供了强有力的支撑。在未来的智能城......
装车卸车移动机器人替代人工装卸货物,实现该作业的自动化,改变主要由人工完成该作业的状况,具有广阔的应用前景。运动控制是装车......
随着机器人自主能力的不断提升,它们势必在火灾、地震、核电站等可以抽象为半结构化环境的危险灾害现场中自主执行更多的任务,从而......
随着5G技术的到来,信号处理技术迅速发展,模数转换器(ADC)作为信号处理的重要组成单元,受到了广泛的关注。目前,ADC的发展趋势为高......
医药制造行业关系国民健康和社会的稳定发展,我国具有世界上最大的医药市场,对医药制造设备有着庞大的需求。为了满足无菌化制药生......
模数转换器(ADC)是非常重要的一类模拟电路,可以将MEMS传感器感知的物理世界的各种模拟信号,转化为能被数字信号处理器(DSP)处理的......
为了解决目前音频应用模数转换器(ADC)功耗过大的问题,提出了模数转换器低功耗设计的目标.在系统设计方面,合理选择过采样率、调制......
路径优化是矿用井下救援机器人的研究重点之一。煤矿井下救援具有环境复杂、路径不确定等困难,如何实施有效路径优化是亟待解决的......
本文介绍了中能电子与氮分子的散射的两种理论方法，并给出了理论计算与实验结果的比较以及对该方向的展望。......
故障现象：据驾驶员介绍，使用点火钥匙的遥控功能将车辆锁止之后，不到5min，防盗喇叭就会鸣响，外部灯光闪烁。......
PCM1738是B-B公司生产的高级数模转换数码音响芯片,利用它可以同时对SACD音频格式的DSD数据流和DVD-Audio用的PCM编码进行数模变换......
本文介绍了一种新型加速器概念,介质壁加速器(DWA-Dielectric Wall Accelerator),及它的发展状况和关键技术.介质壁加速器是二十世......
在空气钻井工况下钻柱受力情况非常复杂,受到地层岩性与井身结构变化的影响,钻柱在井下既自转又反转,而空气锤的冲击作用使得钻柱......
采用单环级联分布式前馈结构（CIFF）设计并实现了一款三阶四比特量化的∑-△数字调制器.噪声传递函数通过局部反馈技术进行了零点优化......
在介绍耗散结构理论并以此为依据分析了矮败小麦育种体系的耗散结构特征的基础上，提出了提高矮败小麦高效育种效率的途径：科学构建原......
随着AGV产业的迅速发展,AGV路径规划研究逐渐成为热点,但目前关于AGV路径规划方面的研究大多集中于静态环境,没有最大限度的挖掘AG......
机器人在室内无法借助GPS等信号进行定位导航,于是基于相机、激光雷达等传感器的室内定位导航方案逐渐发展与成熟,定位方面具有代......
近年来无线通信技术的迅速普及,使得模数转换领域中的以较低功耗和大带宽的Sigma Delta ADC的研究愈加受到人们的青睐。其中,连续......
随着消费电子产业和物联网的发展,传感器被广泛应用在各个领域。模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC)作为传感器信号的接......
灶神星（Vesta）是小行星主带的最大成员之一。主带的最大成员——谷神星（Ceres）已归类为矮行星，灶神星也是候选的矮行星。不同于其他类型......
行人流系统广泛存在于现实生活中,需要对通道出入口的行人流量进行灵活调控。为了节省闸机等基础设施昂贵的设置和改造成本,本文提......
路径规划是机器人实现自主导航的关键技术,由于室内机器人的应用场景复杂多变,单一使用一种路径规划方法不能使机器人很好的适应多......
设计一个内部采用2位量化器的二阶单环Σ-Δ调制器.为解决反馈回路中多位DAC元件失配导致的信号谐波失真问题,该调制器采用了数据......
移动机器人自主导航主要分为定位和路径规划,其中路径规划是自主导航的决策部分。由于运行时环境和自身状态的不确定性,对移动机器......
针对复杂环境下移动机器人出现的路径规划问题,为满足全局最优和实时避障的需要,提出了一种基于改进A^*和动态窗口法(DWA)的混合算......
文章介绍了一种应用于高品质音频领域的24位∑Δ数-模转换器（∑ΔDAC）。用两个半带滤波器和一个梳状滤波器来实现64倍的过采样。优化......
随着工业4.0的推进,机器人技术得到了飞速的发展,以从最初的工业机器人拓展到军事、服务、医疗等各个领域,移动机器人在众多类型的......
随着MEMS陀螺数字化,智能化的未来需求,对数字陀螺接口电路的研究成为了热门,特别是对于接口电路中模数转换器(ADC)和数模转换器(D......
微机电系统MEMS(Micro Electromechanical System)自身存在高集成度、高可靠性、低成本等固有特点,自出现以来,得到了不断的发展。......
学位
sigma-delta ADC由于采用了过采样技术和噪声整形技术,能够达到很高的精度,广泛应用于数字音频、综合业务数字网、数字电话等领域......
随着无线通讯领域的飞速发展,在各类接收机中,模数转换器作为连接射频、模拟模块和数字基带的桥梁,其性能对整体系统的性能至关重......
当今，由于MEMS传感器电路的数字集成技术具有抗干扰能力强、可靠性高、高性能、大规模集成等优势，MEMS陀螺电路的数字集成化已经成为......
作为联系模拟世界和数字系统的桥梁,模数转换器(Analog-to-Digital Converter, ADC)扮演了重要的角色,模数转换器将模拟信号转换成......
随着集成电路技术的快速发展,人们对数据转换和信号处理过程中数/模(D/A),模/数(A/D)转换器的精度要求也越来越高。相对于其他类型......
数模转换器(Digital to Analog Converter,即DAC)是数模混合系统的重要组成部分,有着广泛的应用。本论文着重阐述一种基于数据权重......
随着通信系统发展,下一代无线通信系统的信道带宽需要扩展至几十甚至上百兆赫兹,并且动态范围不变。在此条件下,对ADC提出宽带、低......
随着现代通讯的发展,国内整机技术有了很大的提高,但是对于一些核心芯片的设计却未能尽如人意,例如高速高精度模数转换器(ADC)。在......
不同于Nyquist模数转换器,Delta-Sigma模数转换器由于其不需要精确的无源器件匹配,在越来越多的领域扮演重要的角色。本文基于0.18......
学位
