Delta机械手相关论文
Delta机械手凭着其承载能力强、刚度大、累计效应小、运动精度高，结构相对简单，反解容易等突出优点，自问世以来，深受包装、医药、食品......
Delta机械手是世界上应用最广泛的并联机构，末端能够获得很高的速度和加速度，多De lt a机械手协同控制在生产线上有着十分广阔的应用......
Delta并联机械手是世界上应用最为成功、最具代表性的并联机构,末端可获得极高的速度和加速度,在食品、制药、电子等领域的生产线......
为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara......
以三自由度Delta并联机械手作为研究对象,在Simulink环境下建立基于虚功原理法得到的并联机构系统动力学求解模型,并在Simmechanic......
本文基于类Delta机械手设计码字科普并联机器人，机器人摆放圆柱片再现观众绘制的图符，既展示了机器人的高速性、灵活性和准确性，又实......
工业机器人和机器视觉的应用能大大提高生产线的自动化程度。文章介绍了基于DELTA机械手的物料分拣系统,该系统由视觉检测模块、PL......
半个多世纪以来,随着工业制造的要求,并联机械手得到了广泛的研究。相对于串联机械手,并联机械手具有运动精度高、结构刚度强、动......
在工业生产中机械手能在危险的工作环境中帮助人们解决到许多困难的问题,本文在现有机械人的基础上进行改进,通过端部电磁铁吸附衔......
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开......
论文密切结合国内电池行业扩大产能以及完成产业升级的发展需求，开展了基于Delta机械手的圆形锂离子动力电池分选装备控制技术研究......
结合自动化工业生产线对应高速轻载搬运作业的需求,三自由度Delta机械手是一种并联机器人专为 拾取和放置任务而设计.本文以Delta......
