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快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用
为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制,针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素,利用滑模控制对系统参数不确定性和......
期刊
快速终端滑模
变结构
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variable structure
servo system
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