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欧拉多项式是一类非常重要的组合多项式,其定义为对称群上关于降位统计量的生成函数。它的一个经典性质是它有且仅有实根。欧拉多项......
根据Hermite-Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广,研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题.给出了使闭环系统稳定的PID......
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因其算法简单、可靠性高和鲁棒性好,被广泛应用于运动控制和过程控制中。由于现实生活中,理......
在实际的控制系统中,常存在干扰、噪声等外界的不确定因素,也常存在因设备老化或设备异常引起的系统参数摄动等内在的不确定因素,......