小增益定理相关论文
随着新能源机组大量并网，现代电力系统电压稳定问题日益突出，亟需有效的电压稳定分析方法。基于单调系统理论，对光伏并网的电力系统电......
本论文研究了两类具有未建模动态的非线性系统的鲁棒自适应控制问题.主要包括以下内容: 第一章对自适应控制理论的发展做了简要......
切换系统有着重要的研究意义和应用价值,受到广大学者的关注。正系统可以看作是一类状态受非负约束的动态系统,其状态轨迹被约束在......
预测控制是当前工业控制中最为有效的方法之一，因而其稳定性、鲁棒性等的研究一直得到人们的重视。本文从频域来研究一种新型预测控......
针对复杂系统难于建立精确的数学模型,单纯采用某一控制方法很难实现较好的控制的特点,该文采用混合智能控制算法用于复杂系统的控......
本文首先对国内外近年来在PID控制器参数整定方法、优化算法以及GPC的稳定性、鲁棒性方面的研究进展进行了综述，并从中理清了开展本......
非线性系统的自适应控制是当前控制理论研究的一个重要课题,有着十分广泛的实际背景,研究非线性系统的自适应控制问题具有重要的科......
伴随着社会生产力的不断进步,传统PID控制器已无法适应更高的生产需求,从而,分数阶PID(FOPID)控制器作为一种潜在替代者成为近年来......
本文首先概括了预测控制发展的历史和现状，简要介绍了预测控制的基本原理和思想，考虑到求解Diophantine方程在广义预测控制中的重要......
近十多年，混沌控制和同步得到了飞速发展，并与其它许多学科领域相互渗透，迅速成为非线性学科领域的一大研究热点，有着巨大的应用前景。......
混沌是一种特殊复杂的非线性动力学行为，也是自然界普遍存在的现象。由于它对初值的极端敏感性及高度随机性，自六十年代发现以来，一直......
由于线性反馈控制有工程上容易实现的优点,因而本文对一些不稳定甚至具有混沌的系统,通过线性反馈来控制其不稳定性。对非线性系统......
控制系统的稳定性是系统分析的重要组成部分,系统稳定是控制系统正常工作的前提条件。对于一个实际的控制系统,其工作的稳定性无疑......
摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器，分析了其结构组成，介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法，并利用小增益定理对BIBO系统......
研究了超混沌Lorenz-Stenflo系统取不同初值的同步问题,基于小增益定理,将误差系统分为2个子系统,采用线性反馈控制方法实现了超混......
研究了一类不确定非线性系统的量化输出反馈控制设计问题.不同于现有文献,所研究系统的非线性增长依赖于不可测状态.这使得现有文......
研究非线性时滞奇摄动系统的输入-状态稳定性质.藉助于和小增益定理相结合的Lyapunov-Razumikhin方法,基于其简化系统的输入-状态......
针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题,提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制......
综述了近几年来单调控制理论取得的进展，介绍了一些相关的基本理论和方法以及利用关联图分析系统的单调性。指出了单调控制系统的研......
同步磁阻电机(SRM)在某些条件下会出现混沌运动,严重影响电机系统的动态性能和稳定运行,因此如何控制处于混沌运动时的同步磁阻电......
针对一类具有不确定函数控制增益的非线性相似组合大系统，提出一种直接鲁棒自适应控制设计器．基于输入到状态稳定性质和小增益定理，并......
推导了PID广义预测控制器（PID-GPC）的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差（MPM）情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件.然后......
研究了Liu系统的混沌同步问题，基于小增益定理，采用线性反馈控制方法，给出了系统实现同步的条件并给出了控制参数的取值范围．数值仿真......
1 引言有界实性和正实性是线性时不变网络和系统理论中的两个重要概念,得到了广泛的研究[1～4].这两个概念与系统的稳定性密切相关,......
提出了一种鲁棒稳定模糊控制器优化设计方法.该法引入小增益理论确保控制系统的稳定,采用范数度量模型集的界,用遗传算法优化控制......
用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许......
为了解决多个逆变器并联时的相位同步和振幅平衡问题,提出了在控制电路中加入重复控制器的控制方案,它可以实现稳态无静差控制,输......
分析广义预测控制算法中若干参数的选择对系统控制性能的影响；在内模控制结构下利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系......
描述广义预测控制系统的内模结构，据此分析闭环系统稳态特性，从结构上阐明由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质；针对结构不确定情......
实际工业生产中经常遇到部分零件出现故障,零件在不同环境温度下参数发生变化,子系统之间连接方式发生改变,以及一些突发的扰动输......
对于一类混沌金融系统,设计了3种不同的线性反馈控制,根据小增益定理,得到了系统状态反馈系数的取值范围,使得系统在该反馈控制下......
弱电网条件下的感性电网阻抗会严重威胁到并网变流器的稳定运行。首先建立了弱电网下并网变流器的数学模型,采用根轨迹和小增益定......
非线性严反馈系统的控制中,由于迭代和系统的设计过程,反步法成为研究热点之一。然而,由于需要推导虚拟控制的解析导数,传统反步法......
混沌是指在确定性非线性系统中出现的内随机行为,由于其自身对初值的敏感性和发展趋势的不可预测性,混沌控制就成为混沌应用的一个......
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近年来,桥式吊车作为一种货物运输工具,其被广泛的应用于车间、仓库和造船厂等诸多工业场所。此外,桥式吊车作为一种典型的非线性......
精确打击能力是现代国防对导弹武器的要求,飞行控制和制导算法是实现导弹精确打击目标的关键所在。导引与控制一体化设计可综合协......
针对无人机飞行参数及气动参数的不确定性问题,根据H∞理论,提出基于回路成形的无人机鲁棒控制器设计方法。以某小型无人机纵向控......
为解决系统参数相同但初值不同的两个Lorenz系统的同步问题,将其误差系统分成两个子系统。基于小增益定理,采用线性反馈控制方法实......
期刊
高超声速飞行器因其飞行马赫数高而著称。由于高超声速飞行器飞行速度快、突防能力强、可重复利用，因此无论在军事还是民用上都具有......
微电网技术有助于解决分布式电源大规模接入电网的问题,同时增强用户供电的可靠性,而微网内各微源间的协调控制是微网研究的重点。......
随着现代工业的蓬勃发展，一般线性系统的控制方法和相关理论已经不能满足现今对控制系统精度的要求。在这样的迫切需求的前提下，切换......
高速铁路车网耦合系统出现电压低频振荡现象,导致多个动车所的多台动车组牵引封锁,目前对其机理研究处于初期阶段。首先推导"牵引......
数十年来,鉴于其在生物学,物理学和工程领域的广泛和日益增长的应用,多智能体系统的协同控制迅速成为一个活跃的研究领域。其中一......
目前普遍根据小增益定理对重复控制参数进行整定,但该方法设计的参数只是系统稳定的充分非必要条件。为此,提出基于极点分布的重复......
研究一类单输入单输出动态不确定非线性系统的几乎干扰解耦问题.首先设计一类新型的模糊高增益观测器估计非线性系统的未知状态;然......
