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仿生微型机器鱼作为仿生机器鱼的一种，有着大型机器鱼不可替代的作用。ICPF(Ionic Conducting Polymer Film离子导电聚合物薄膜)材......

21世纪是人类开发海洋的世纪，随着海洋开发需求的增长及技术的进步，适应各种非结构化环境的水下机器人得到迅猛的发展。由于仿生机器......