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超声电机以压电陶瓷为换能装置,以定动子摩擦界面为传力介质,具有响应快、可断电自锁、无电磁干扰、低速大扭矩等特点,在先进制造......
随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
本文以十三五重点科研项目为背景,针对外鼓式驱动无链供弹结构进行了研究,主要进行了该供弹系统的结构分析及动态特性仿真分析,验......
小行星是太阳系的一类重要天体,人类可借助探测小行星的途径加深对太阳系演变过程的认识,进而探索地球起源等难题。目前附着采样已......
研究了预应变ＮｉＴｉ形状记忆合金丝的基本驱动特性。结果表明，加热和冷却过程回复力存在滞后行为；卸载过程中应力与应变具有与加热、冷却过......
针对压电陶瓷驱动器的非线性应变,以压电陶瓷微位移驱动原理为基础,分析了扫频激光器腔长控制原理;在硬件时钟的定时下,分析了压电......
精密制造与测量以及微操作技术已渐成为实现先进制造的重要支撑技术，其中高精度的定位技术是实现先进制造的基础技术和关键技术之一......
爬壁机器人的工作环境中常存在交叉壁面、阶梯、曲面等不规则的表面,为实现连续工作,需要爬壁机器人能自主在多种形式的壁面间过渡......
因尿道括约肌功能障碍引起的重度尿失禁,不仅给病人带来极大的生活麻烦,也易引起泌尿系统感染等并发症,严重影响病人的生存质量。......
气动肌肉以其类似生物的驱动特征、良好的顺应性和安全性,使它在康复医疗设备的研制中受到了极大的关注。本文以应用在上肢康复训......
由于气浮导轨具有高精度、低阻尼、低摩擦、无污染等优点；同时，直线电机具有无接触、速度快、精度高、噪声低等特点，在运动系统中能够......
多年来,小管径工程管道的管内检测、防腐及维护等作业一直受限于管道机器人驱动技术的落后而难以自动进行,其主要原因在于人们还没......
本课题来源于国家自然科学基金项目。机器人腿部驱动装置的发展远落后于当今世界机器人工作的未知复杂环境这一特殊的发展要求,本......
水下作业机械手是载人深潜器以及水下机器人工作的重要设备。目前水下作业机械手主要是采用油压缸或油压压马达驱动的方案,虽然已......
钻探是月球、火星乃至未来其它星体的探测任务中获取星壤样品的重要途径。基于压电驱动原理的超声波钻探技术是一种能够适应严峻复......
进入21世纪,人们越来越重视对海洋的开发。水下作业机器人是海洋开发不可或缺的工具,它可以代替人进行水下资源勘探、水下救助打捞......
随着科学技术的不断进步以及工业工程的发展,微定位技术已成为科研人员从宏观领域向微观领域扩展研究的一项关键技术。压电陶瓷材......
月球探测车的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。月球车的驱动控制技术是其中的重要技术之一。本文的内容即是对......
在能源危机与环境污染的双重压力下,新能源发电技术得以快速发展。随着电力电子技术的不断进步,以光伏发电为代表的新能源发电领域......
DQZJ—20Y液力传动钻机采用液力机械变速箱,传动柔和,适应外载荷变化的能力强,可实现无级变速变矩及反转制动。现场试验表明,钻机......
引言rn从最初的计算机和电话开始,互联网络一直是电子工程的关键构成.在超大规模集成(VLSI)电路时代,由于MOS晶体管的驱动特性以及......
为了将形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器用于智能机械结构,需要了解各类SMA弹簧驱动器的驱动特性。该文在对SMA弹簧驱动器的电热驱动机......
以某50型轮式装载机散热模块为对象,利用AMESim建立仿真模型,分析两种工况下冷却风扇的定量液压驱动模式和变量驱动模式,从能耗角......
文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动......
通过对钻探我载特性的理论分析和野外测试研究，并结合钻探工作的技术特点，提出了地质钻机对动力系统驱动特性的基本要求，为以后更合理......
通常真空管放大器的输出阻抗都是按照扬声器的标称阻抗的值来设计的，但是在实际使用时扬声器的阻抗并不是一个固定的值，其值随频率变......
双模态超声波电机（USM）在研制的小波差动控制下,提高了双模态USM的低速运行性能,并使双模态USM的驱动分辨率达到了纳米量级。小波差......
设计了一种多直线感应电机而构成的无轴承电机结构,分析了该结构的驱动特性,并采用基于有限元的方法分析了电机磁场分布、涡流分布......
以Fluent软件为计算平台,建立了尿道阀仿真模型,采用湍流计算模型对尿道阀驱动压进行了数值模拟,并分析了尿道阀结构和超声波控制......
针对由气动人工肌肉、高速开关阀和PLC控制器等组成的气动系统，分析了气动人工肌肉系统动态收缩量的数学模型，描述了收缩量随着工作......
该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统.此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确......
对人体耦合铰链结构并与陀螺轮回转结构联动构成的运动器械的研究,是可实现对人体局部和组合部位的有效靶刺激,从而实现训练和锻炼......
测试了TiNi超弹丝在恒温拉伸、卸载过程中的电阻－应力－应变关系曲线，分析了力学及电阻特性的变化机理。结果表明，在恒温拉伸过程中TiNi......
基于ANSYS有限元分析软件，结合压电铁电物理知识，对压电陶瓷管驱动器的性能进行分析与研究。首先对某进口压电陶瓷管进行ANSYS建模仿......
为了更深入地了解E-ACE材料膜型驱动器驱动特性的规律,根据驱动规律研制了一种膜型驱动器模型,通过实验研究了影响基于E-ACE材料膜......
针对尿道括约肌功能障碍引起的重度尿失禁问题,设计了一种超声汽化蒸汽驱动的尿道阀。运用超声学、热力学和磁学理论建立了尿道阀......
RAINBOW(Reduced And Internally Biased Oxide Wafer)压电陶瓷具有内部应力偏移,兼有还原层和未还原化层,并有特殊的拱形结构.在......
为了解决尿道括约肌损伤或神经功能障碍引起的重度尿失禁问题,设计了一种磁耦合谐振式无线供电形状记忆合金弹簧驱动的尿道阀。建......
为了定量评价三轴差动式管道机器人的机械自适应特性，开发了一套离线分析系统．该系统能够实时采集并记录驱动单元的三组驱动轮及校验......
(续第17期)8.驱动和缓速特性Voith DIWA.3E福伊特迪瓦第三代自动变速器,在1档,也就是DIWA迪瓦档,利用差速行星齿轮装置和可逆转的......
地外天体的岩石样品中包含自身地质演化信息,随着深空探测技术的不断发展,获取岩石样品已成为深空探测的重要目标之一。钻进采样是......
TiNi形状记忆合金作为一种驱动材料具有广阔的应用前景,同时TiNi合金丝增强复合材料的研究和应用也得到人们的重视.TiNi合金的驱动......
无线胶囊内窥镜(简称胶囊内镜)是一种具有诊断功能的新型医疗消化道检查技术。受检者通过吞服胶囊的方式摄入可控微型胶囊,检查者......
研究液压Boost变换器驱动液压缸的双向运动特性。液压Boost变换器主要由长导管、快速开关阀和单向阀构成，由PWM信号波控制调节。通......
触觉交互装置的驱动性能是衡量触觉交互装置设计成败的重要指标,也是触觉交互装置设计的主要依据.以自行设计的2自由度闭环触觉交......
针对现有清理管道内表面污物和锈蚀的管道机器人存在拖动力不足和自适应性差等缺陷,提出一种一入三出的管道机器人驱动机构,建立驱......
试验研究和理论推导表明,牵引控制装置必须设置第二电平,电传动系统才能在大功率下稳定工作.第二电平设置在发动机高转速区,可保证......
