利用MEMS惯性测量单元测量载体的航姿,需要借助精密转台且较难精确估算测量误差,导致成本高误差大.针对该问题,该文利用卡尔曼滤波......

MEMS(Micro-electromechanical Systems)惯性测量单元(IMU)具有体积小、测量范围大、可靠性高和易于实现数字化等优点,目前已经被......

MEMS惯性测量单元使用MEMS仪表作为角速度和加速度传感器,该传感器对振动和冲击敏感,会引起惯性测量单元的测量误差。MEMS惯性测量......

针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法.对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参数......

在工程实际应用中,MEMS惯性测量单元的误差来源很多,噪声波动范围很大,温度特性和非线性严重;通过高低温实验,首先,分析系统的误差......

为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估，针对经典Allan方差法不能反映各喷性器件的时变特陛的缺陷，提出了采......

针对一种融合了惯性-视觉-磁场信息的传感器组合,给出了一套低成本的标定和建模方法。对于传感器模型中的确定性项和非确定性项参......

针对MEMS惯性测量单元器件特性导致的测量精度低、数据发散和航向角积分漂移等问题,提出一种基于卡尔曼滤波的四元数姿态解算算法;......

低成本MEMS惯性测量单元（IMU）在商业上得到广泛应用,但由于MEMS工艺、检测电路等条件的限制,MEMS惯性测量单元在精度和可靠性方面存......

MEMS惯性测量单元(MEMS-IMU)凭借其低成本、小尺寸、易于批量生产的优势成为现阶段小型捷联惯性导航系统和航姿测量系统的核心信息......

随着技术的发展,MEMS惯性测量单元的精度不断提高,又因其具有体积小、功耗低、成本低等优点,在越来越多的领域得到了广泛应用。MEM......

随着微机械系统的发展和集成电路制造工艺的快速进步,微惯性技术在导航学科中占据了越来越重要的地位。微惯性测量单元借助于自身......