语义SLAM是指在即时定位与建图的基础上,通过各种方法对周围环境进行认知,能够同时获取环境中存在的几何信息与语义信息,并利用这......

随着计算机和自动化技术的发展,越来越多的移动机器人进入人们的生活,服务于社会的方方面面,尤其是在酒店服务、老年护理和医疗保......

针对传统车牌检测和车牌号码识别任务存在的不足,提出了一种基于MobileNet-SSD和Bi-GRU的车牌检测与车牌号码识别方案,并基于Keras......

提出了一种基于深度学习的门牌检测方法,以实现室内环境中移动机器人的全局定位。具体步骤为:基于MobileNet-SSD算法对单目相机获......

目标检测技术是对目标物体进行分类和定位的研究,它也是计算机视觉中最重要、最具挑战性的分支之一,成为了诸多领域的研究热点。近......

随着石油管道里程的不断扩大,管道的安全问题成为重中之重。根据管道事故不完全统计,社会危险已成为石油管道泄漏的主要原因之一,......

接触网定位装置是电气化铁路系统中接触网的重要组成部分,起着固定接触线位置、传递受力载荷等作用。接触网定位线夹是固定接触线......

在进行家兔解剖实验过程中,需要随时识别家兔的位置以及其他一些器具,如麻醉针头、止血钳、体重秤等。只有准确识别这些物体,才能......

蝶类作为昆虫生物链上重要的一环,其研究对于中国生态环境的保护具有重要意义。虽然国内外学者在昆虫识别上已取得较多成果,但针对......

高铁隧道通信漏缆卡具检测对保障铁路通讯系统运行安全至关重要,目前高铁隧道通信漏缆卡具检测主要依靠人工完成,费时、费力且效率......

目标检测是计算视觉的重要研究方向之一,尤其是基于移动设备平台实现快速精准的目标检测功能是非常有必要的。为了能够在移动设备......

随着近年住宅小区、公共商业场所、ATM自助网点、银行大厅等各类大规模基础设施,正陆续由建设转向运营,这些区域都关系着人们的生......

电力系统的建设是重要的生产生活项目,需要在作业过程中时刻监督施工现场人员是否遵守安全生产规定,以保证施工秩序正常有序。为了......

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......

本文描述了一款采用内嵌DSP芯片及MCU搭建的AI推理设备的设计与实现。设计中详细论述了利用MCU的USB接口,遵循RNDIS协议从上位机获......

为解决铁路轨旁信号灯的定位与实时检测问题,在深入分析传统SSD算法与MobileNet模型的基础上,将MobileNet模型的最后平均池化层、......

车牌识别作为智能交通系统(ITS,Intelligent Transportation System,)中一个重要且热门的研究方向,已经广泛应用于各种交通场合,在......