Omni-vision相关论文
对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法。通过识别全......
针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类......
针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点，设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统．对于单一视觉......
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入......
