人工路标相关论文
自动导引小车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为工业物流自动化系统中的关键装备,被广泛应用于货物的自动搬运。本课题以叉车型AGV......
随着制造业与物流业的快速发展,AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）作为自动化仓储系统、智能物流系统的重要载体,具有广泛的......
针对基于人工路标的二维激光雷达导航定位应用,提出一种基于激光雷达回波强度的自适应圆柱形人工路标中心提取方法。分析了不同应......
在基于人工路标的室内视觉定位中,由于视觉传感器位置的变化,人工路标图像发生旋转或扭曲,影响定位的精度。同时,环境等因素也会影......
移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术，多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于......
我国对机器人的研究起步较晚,但发展迅速,今年来有不少新的成果和产品发布。但室内服务机器人的研究进展并不理想,本文借鉴国内外......
伴随着计算机和传感器技术的不断发展,针对移动机器人的技术研究成为了全球热点问题。在室内移动机器人的技术研究中,导航技术一直......
随着人力成本的升高以及自动化水平的不断提高,自主导引车(AGV,Automated Guided Vehicle)在自动化的仓储物流系统中应用越来越广......
移动机器人是智能化生产线和智能化物流仓储领域的关键组成部分之一,在生产、服务等领域得到越来越多的应用。相比于一般的自主导......
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码，提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法。简单介绍了MR码系统，给出了一种实用的里程计位置估......
为了提高智能轮椅床系统对接的自主性,提出了一种基于视觉测量的自动对接架构。轮椅床对接过程分为远程导引阶段和近程对接阶段。......
随着机器人技术的发展与进步,机器人应用的领域越来越广泛,其中服务型室内机器人已成为当前重点发展与研究的对象。自定位技术是室......
随着科技水平的不断发展和人们生活需求的不断提高,服务机器人得到了越来越广泛的应用。在服务机器人系统中,自主导航技术是服务机......
在自主式移动机器人相关技术的研究中,定位与导航技术是移动机器人研究的核心。与其他导航方式相比,视觉导航方式具有便于实施、信......
研究成像过程中交比不变量的误差问题.介绍了如何利用两个黑条来构造共线4点的交比;分析了图像像素噪声对交比值精度的影响;给出了......
针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类......
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去......
本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标。该路标模式简单、对视角不敏感......
针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上......
自主移动机器人是机器人研究的重要领域。其中,机器人自主定位技术是移动机器人的研究焦点之一。基于路标定位是事先将环境中已知......
随着机器人产业的发展,近几年室内服务型机器人成为国内外的重点研究对象。自定位技术是室内移动机器人首先需要解决的关键技术,由......
针对移动机器人编码里程计存在的系统性误差和非系统性误差问题,采用扩展卡尔曼滤波算法,将精准度较高的视觉里程计与编码里程计进......
针对结构化的工厂环境中AGV到达目标点附近时需要在调整位姿后准确停靠的问题,设计了专门用于定位的新型视觉人工路标,提出一种稳......
移动机器人的自主定位导航功能始终是科研工作者的研究热点之一。有别于环境的标志物是移动机器人完成自主定位导航的基础。因人工......
在基于人工路标的视觉定位中,首先进行人工路标的属性提取,构建人工路标模式,通过人工路标模式识别实现定位,因此人工路标的属性提......
为了提高移动机器人在大规模室内场景中同时定位与建图(SLAM)的精度,利用人工路标和激光雷达传感器对移动机器人SLAM进行了研究。......
针对轮式仓储物流机器人的自主定位问题,提出了一种基于视觉信标和里程计数据融合的室内定位方法。首先,通过建立相机模型巧妙地解......
如何实时鲁棒地进行移动机器人精确定位是一个挑战性的问题，人工路标有助于解决视觉定位中的数据关联难题，双目视觉有助于提高定位的......
提出一种单目视觉人工路标辅助惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的定位方法。首先设计人工路标,并用相机拍摄各预先......
在室内环境下,以往的人工路标设计方案,其识别算法复杂,准确率较低,而且难以满足实时性的要求.针对这样的问题,本文设计了两种新的......
提出一种基于人工路标的移动机器人精确停靠系统,该系统可使机器人停靠在可观测到路标的区域内的不同位置和朝向,停靠重复精度高,......
移动机器人运作的稳定性和定位的的准确性是推动其产业化的关键前提。同时定位与地图构建(SLAM)赋予了机器人具有良好的定位和导航......
学位
针对室内环境下移动机器人的自主定位问题,研究了一种基于极大似然估计算法的全景立体视觉机器人自主定位方法。通过分析双曲面折......
针对移动机器人自定位精度低的问题，提出了先由静止的工作机器人进行自定位，再对运动目标进行检测和定位的方法．基于HSV模型颜色特征，......
移动机器人在工业（如自动化物流和巡检）和民用（如智能车和家庭服务机器人）等领域有广泛应用。自定位技术是移动机器人领域的一项关键技......
在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用......
在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出......
为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于......
针对室内移动机器人的自定位问题,提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工......
自定位和位置估计是自主移动机器人最重要的能力之一。根据摄像机透视映射原理,确定内外参数来推算机器人位置。基于实验分析,提出......
近几十年来,机器人技术的飞速发展,随着其智能化水平不断提高,机器人正从生产领域,逐渐向生活领域发展。机器人在生活中有着广泛的......
利用一种新型的人工路标系统-MR二维码,提出了基于单目视觉和里程计的SLAM方法.首先介绍了MR二维码系统,然后在对机器人运动模型和......
为满足转运车定位与导航的高精度要求,以室内托卡马克转运车作为研究平台,设计了建立人工路标地图的方法,提出了建立优化地图的算......
