Popov超稳定理论相关论文
本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法,实现了对并联机床的动态控制......
针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结......
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设......
研究基于模型参考自适应的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速估计,提出以电机瞬时无功功率为模型的转速估计方法,消除定......
对于形式已知的可测干扰，本文给出了一种新的模型参考自适应设计方法。数字仿真结果表明：被控对象能够较好的跟随参考模型的输出，由于......
由于电液伺服系统死区非线性的存在，在正弦信号输入时，系统输出中存在高次谐波，使系统输出信号严重失真，对系统性能分析造成影响。本文......
期刊
将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统,使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力,是当今机器人发展的一个主要方向。视......
学位
针对直驱风力发电系统（DDWPS）中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统（MRAS）无速度传感器永磁同步发电机（PMSG）控制......
