本研究采用工程学和系统科学方法,分别以离散一阶线性、离散二阶线性、离散非线性、连续非线性、连续-离散非线性状态空间模型框架......

转向架作为轨道车辆重要组成部分,其状态的好坏直接影响车辆运行安全性、平稳性和舒适性。转向架安全隐患问题也已成为铁路行业当......

低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求......

推导了一种新的解决WCDMA系统长码签名序列盲检测和定时信息联合盲估计的算法。根据已知发送符号，利用长码生成式和WCDMA系统定时关......

针对未知环境下移动机器人多目标跟踪问题,设计了一种基于联合概率数据关联的粒子滤波算法。该算法利用联合概率数据关联方法对Rao......

基于概率假设密度粒子滤波的多目标检测前跟踪方法（PF-PHD-TBD）存在目标数目估计不准确、状态估计精度不高等问题。借鉴Rao-Blackwel......

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针对采样型非线性滤波器在纯方位被动跟踪有效实现问题,提出了一种量测提升策略下两级更新RBPF算法。在标准RBPF算法框架下,通过对......

弱小目标的检测是现代雷达经常会遇到的关键问题之一。当目标的回波信号很弱，信杂比较低时，传统的对目标先检测后跟踪方法难以实现单......