多视角几何相关论文
同步定位与地图构建（SLAM,Simultaneous Localization and Mapping）是移动机器人的基本功能,现有的动态场景视觉SLAM算法存在准确度......
移动机器人能成功在未知环境中执行目标导航任务的前提是准确感知理解周围环境。本文改进了在未知动态环境下机器人自主定位与建图......
低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息,通过因式分解求......
提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通......
增强现实(augmented reality，AR)技术能够将真实环境和虚拟物体无缝地结合起来，达到对真实环境的增强。随着计算机技术的不断进步，增......
