Rao-Blackwellized粒子滤波相关论文
针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Si......
在地形辅助导航中,粒子滤波由于其良好的实时性及对地形免线性化处理的特性而广泛应用.但该滤波算法也面临着粒子退化、高维空间“......
红外弱小目标检测与跟踪是红外预警、精确制导和卫星遥感系统中的一项关键技术。在长距离衰减和强噪声影响下，红外目标信噪比极低，此......
针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样（RBPF）航迹关联的高斯混合......
机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题,其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务......
基于特征子空间的目标跟踪方法能适应目标状态的变化,并对光照等外部环境不敏感,但通常假定特征子空间的基向量固定,这样不仅需要......
为了解决机器人在未知环境下的目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法.该方法采用Rao-Bl......
针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题,该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于......
基于Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellized partical filter,RBPF)算法的移动机器人在同时定位与地图构建(simultaneous l......
为了解决传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)存在提议分布精度不高以及重采样过程出现的粒子退化和多样性丢失问题,提出一种量子......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对导弹制导和防空快速跟踪问题,对RBPF算法进行了改进,并将该算法应用到导弹目标跟踪和防空技术中.跟踪仿真试验表明,该算法在精......
针对移动机器人同时定位与地图构建中RBPF-SLAM算法因粒子匮乏而导致栅格地图估计不精确问题,提出一种基于高斯分布重采样的RBPF-S......
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,......
地形辅助导航(TAN)是一种利用地形信息对惯性导航系统的累积误差进行校正的组合导航技术,具有自主性高、隐蔽性好、抗干扰能力强、......
在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭......
为了解决红外图像在低信噪比下的多个弱目标检测与跟踪问题，提出了基于Rao—Blaekwellized粒子滤波器（RB—PF）的多目标检测前跟踪算法......
