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Residual重采样相关论文
基于PF的SINS动基座初始对准
捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)会产生线性化误差,影响初始......
期刊
捷联惯性导航系统
初始对准
大方位失准角
Residual重采样
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